#

luxiaotao1123

2022-08-18 3dbc72ed3bfed1a7f2d3d38b88f71953ed47a531

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasCrnpServiceImpl.java

@@ -11,7 +11,6 @@
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Service;

@Slf4j
@@ -45,6 +44,17 @@
            log.error("{}号堆垛机不存在", crnNo);
            return false;
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null && crnp.getCrnSts() != 3){
            log.error("{}号堆垛机非自动连线状态，无法作业!", crnNo);
            return false;
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null) {
            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
                log.error("{}号堆垛机异常，异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
                return false;
            }
        }

        if (pakin) {
            //TODO控制入库暂存数，防止主干道堵塞，2022-5-24 ADD
            int staNo = 0;
@@ -74,7 +84,7 @@
                    staNo = 109;
                    break;
                case 9:
                    staNo = 107;
                    staNo = 106;
                    break;
                case 10:
                    staNo = 105;
@@ -93,10 +103,6 @@
            }

            int storeCount = wrkMastService.getStoreCount(crnNo);
//            int maxCount = bufferCount;
//            if(crnNo==1){
//                maxCount = 3;
//            }

            if(storeCount >= maxCount){
                log.error("{}号堆垛机暂存数已满!", crnNo);
@@ -113,18 +119,7 @@
                return false;
            }
        }
//        if (crnp.getCrnSts() != null) {
//            if (crnp.getCrnSts() == 10) {
//                log.error("{}号堆垛机状态为10.错误", crnNo);
//                return false;
//            }
//        }
        if (crnp.getCrnErr() != null) {
            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
                log.error("{}号堆垛机异常，异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
                return false;
            }
        }

        return true;
    }
}