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zyh

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/RcsServiceImpl.java

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        String robotTaskCode = rcsReporterTask.getRobotTaskCode();
        String singleRobotCode = rcsReporterTask.getSingleRobotCode();
        String[] split = robotTaskCode.split("-");
        robotTaskCode = split[0];

        // 修改后的逻辑：有"-"则去掉最后一个"-"及后面内容，没有则保持原样
        if (robotTaskCode.contains("-")) {
            robotTaskCode = robotTaskCode.substring(0, robotTaskCode.lastIndexOf("-"));
        }

        //华晓AGV状态反馈，及申请
        if(Cools.isEmpty(rcsReporterTask.getExtra())){
            if(Cools.isEmpty(rcsReporterTask.getMethod())){