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zyh

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 src/main/java/com/zy/asrs/entity/mes/TransTask.java

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    // 指定AGV厂家，1 海康；2 华晓；华晓与海康AGV运载能力不同，MES可按需求指定
//    @JsonProperty("AgvFactory")
//    @JSONField(name = "AgvFactory")
    private Integer agvFactory;
    private Integer agvFactory =1;

    //托盘码
    private String barcode;
@@ -75,4 +75,5 @@
    @JSONField(name = "TuoPanId")
    private String TuoPanId;

    private String isPDA;
}