自动化立体仓库 - WMS系统
#
LSH
2023-12-15 3b8c76dfb994ac970734d1b01d1d0342c859f2d5
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java
@@ -16,6 +16,7 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
@@ -33,7 +34,7 @@
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    private PakoutService pakoutService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
@@ -61,34 +62,47 @@
        }
        List<OrderDetl> orderDetls = orderDetlService.selectBatchIds(ids);
        List<LocDto> locDtos = new ArrayList<>();
        for (OrderDetl o: orderDetls) {
            if (o.getAnfme().equals(o.getWorkQty())){
                return R.error("出库的明细中有已出库物料");
            }
        }
        Set<String> exist = new HashSet<>();
        for (OrderDetl orderDetl : orderDetls) {
            double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getQty()).orElse(0.0D);
            BigDecimal a1 = new BigDecimal(orderDetl.getAnfme()).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
            BigDecimal b1 = new BigDecimal(orderDetl.getQty()).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
            double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getWorkQty()).orElse(0.0D);
            if (issued <= 0.0D) { continue; }
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), null, exist);
            for (LocDetl locDetl : locDetls) {
            List<ManLocDetl> manLocDetls = manLocDetlService.queryStock(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch());
            for (ManLocDetl locDetl : manLocDetls) {
                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
                            issued >= locDetl.getAnfme() ? locDetl.getAnfme() : issued);
                    List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), issued >= locDetl.getAnfme() ? 101 : 103);
                    boolean sign = false;
                    if (issued > locDetl.getAnfme() || locDetl.getAnfme().equals(issued)){
                        sign=true;
                    }
                    LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getHostId(),locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
                            sign ? locDetl.getAnfme() : issued,"平库");
                    List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(),  sign? 101 : 103);
//                    LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
//                            locDetl.getAnfme(), issued < locDetl.getAnfme()? issued : locDetl.getAnfme());
//                    //速腾只有全板,所以只能101全板出库
//                    List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), 101);
                    locDto.setStaNos(staNos);
                    locDto.setManu(locDetl.getManu());
                    locDtos.add(locDto);
                    exist.add(locDetl.getLocNo());
                    BigDecimal iss=new BigDecimal(Double.toString(issued)).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
                    BigDecimal an=new BigDecimal(Double.toString(locDetl.getAnfme())).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
                    // 剩余待出数量递减
                    issued = issued - locDetl.getAnfme();
                    issued=iss.subtract(an).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
                } else {
                    break;
                }
            }
            if (issued > 0) {
                LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued);
                LocDto locDto = new LocDto(null,null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued,"平库");
//                LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), 0.0,issued);
                locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                locDtos.add(locDto);
@@ -116,7 +130,7 @@
            }
        }
        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
            return R.error("立库参数为空,请生成拣货单,平库拣货出库");
            return R.ok("立库参数为空,请生成拣货单,平库拣货出库");
        }
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
@@ -156,23 +170,51 @@
    @ManagerAuth(memo = "生成拣货单")
    public synchronized R pakout2(@RequestBody List<LocDto> locDtos) throws InterruptedException {
        int[][] is = new int[locDtos.size()][2];
        List<String> matnrs=new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < locDtos.size(); i++) {
            LocDto locDto = locDtos.get(locDtos.size() - 1 - i);
            if (locDto.getLocNo() == null || locDto.getManu().equals("立库")) {
            if (locDto.getLocNo() == null) {
                is[i][0] = 1;
            } else {
                is[i][0] = 0;
            }
            is[i][1] = locDtos.size() - 1 - i;
        }
        List<LocDto> locDtos1=new ArrayList<>();
        for (int[] i : is) {
            if (i[0] == 1) {
            if (i[0] == 2) {
                if (!matnrs.contains(locDtos.get(i[1]).getMatnr())){
                    matnrs.add(locDtos.get(i[1]).getMatnr());
                }
                locDtos1.add(locDtos.get(i[1]));
                locDtos.remove(i[1]);
            }else if (i[0]==1){
                LocDto locDto = locDtos.get(i[1]);
                locDto.setLocNo("库存不足");
                locDtos.remove(i[1]);
                locDtos.add(locDto);
            }
        }
        for (String matnr:matnrs){
            Double a = 0.0;
            int b = 0;
            for (int i = 0; i < locDtos1.size(); i++){
                if (locDtos1.get(i).getMatnr().equals(matnr)){
                    if (a.equals(0.0)){
                        b=i;
                    }
                    a=a+locDtos1.get(i).getAnfme();
                }
            }
            LocDto locDto = locDtos1.get(b);
            locDto.setLocNo("立库");
            locDto.setAnfme(a);
            locDtos.add(locDto);
        }
        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
            return R.error("平库参数为空,没有生成拣货单");
        }
        String uuid = String.valueOf(System.currentTimeMillis());
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (!locDto.isLack()) {
@@ -185,10 +227,10 @@
        }
        for (LocDto locDto:locDtos){
            ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
            if (!(locDto.getAnfme()>manLocDetl.getAnfme())) {
            if (!Cools.isEmpty(manLocDetl) && !(locDto.getAnfme()>manLocDetl.getAnfme())) {
                manLocDetl.setStatus(0);
                if (manLocDetlService.update(manLocDetl, new EntityWrapper<ManLocDetl>().eq("uuid", manLocDetl.getUuid()))) {
                    if (addPakOUT(locDto).equals(R.ok())) {
                if (manLocDetlService.update(manLocDetl, new EntityWrapper<ManLocDetl>().eq("loc_no", manLocDetl.getLocNo()).eq("matnr",manLocDetl.getMatnr()))) {
                    if (addPakOUT(locDto,uuid).equals(R.ok())) {
                        Order order = orderService.selectByNo(locDto.getOrderNo());
                        if (Cools.isEmpty(order)){
                            return R.error("查询订单失败,请联系管理员"+locDto.getOrderNo());
@@ -210,13 +252,21 @@
                        return R.error("添加拣货明细失败,请联系管理员"+locDto.getOrderNo()+locDto.getMatnr());
                    }
                }
            }else if (locDto.getLocNo().equals("立库")){
                addPakOUT(locDto,uuid).equals(R.ok());
            }
        }
        for (LocDto locDto:locDtos){
            if (locDto.getLocNo().equals("库存不足")){
                addPakOUT(locDto,uuid).equals(R.ok());
            }
        }
        return R.ok();
    }
    private R addPakOUT(LocDto locDto){
    private R addPakOUT(LocDto locDto,String uuid){
        ManPakOut manPakOut=new ManPakOut();
        manPakOut.setDocId(locDto.getHostId());
        manPakOut.setWrkNo(locDto.getOrderNo()+"-"+System.currentTimeMillis());
        manPakOut.setWrkSts((long)1);
        manPakOut.setAnfme(locDto.getAnfme());
@@ -224,10 +274,12 @@
        manPakOut.setMatnr(locDto.getMatnr());
        manPakOut.setMaktx(locDto.getMaktx());
        manPakOut.setDocNum(locDto.getOrderNo());
        manPakOut.setCount(0.0);
        manPakOut.setStatus(0);
        manPakOut.setCreateTime(new Date());
        manPakOut.setBatch(locDto.getBatch());
        manPakOut.setUpdateTime(new Date());
        manPakOut.setUuid(uuid);
        if (Cools.isEmpty(manPakOutService.selectOne(new EntityWrapper<ManPakOut>().eq("doc_num",locDto.getOrderNo())))){
            manPakOut.setName(locDto.getMaktx());
        }