自动化立体仓库 - WMS系统
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Junjie
2023-09-09 3ada754b60571bfa156c2e61df8ddea7ccc496fb
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java
@@ -28,16 +28,28 @@
public class CommonService {
    public static final List<Integer> FIRST_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);add(3);add(4);add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);add(10);
    }};
    public static final List<Integer> FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT = new ArrayList<Integer>() {{
        add(8);add(9);add(10);
        add(1);
    }};
    public static final List<Integer> SECOND_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(12);add(13);add(14);add(15);add(16);add(17);add(18);
        add(3);add(4);
    }};
    public static final List<Integer> THIRD_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(20);add(21);add(22);add(23);
        add(6);add(7);
    }};
    public static final List<Integer> FOURTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(8);
    }};
    public static final List<Integer> FIFTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(10);add(11);
    }};
    public static final List<Integer> SIXTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(13);add(14);add(15);add(16);
    }};
    public static final List<Integer> SEVENTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(13);add(14);
    }};
    public static final List<Integer> EIGHTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(16);
    }};
@@ -144,6 +156,8 @@
            //找到库位,返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }
        // 根据物料频率查询库位
        // 如果没有相近物料,则按规则轮询货架
        // 开始查找库位 ==============================>>
@@ -161,8 +175,6 @@
     * 混载找库位
     */
    private LocMast getLocNoStep1(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        LocMast locMast = null;
        //判断当前货物是否为混载货物
        String firstMatNos = matNos.get(0);
        boolean mixed = false;//默认不是混载货物
@@ -174,41 +186,44 @@
        }
        if (!mixed) {
            return locMast;//不是混载货物,直接跳出当前任务
            return null;//不是混载货物,直接跳出当前任务
        }
        // 找混载库位规则
        LocRule locRule = locRuleService.findMixed();
        if (locRule == null) {
            return locMast;//没有混载规则,跳出当前任务
        List<LocRule> locRules = locRuleService.findMixed();
        if (locRules == null || locRules.size() == 0) {
            return null;//没有混载规则,跳出当前任务
        }
        //将库位规则组转换为库位组
        List<LocMast> locMasts = locRuleService.locRuleToLocNos(locRule);
        if (locMasts == null || locMasts.size() == 0) {
            if (locRule.getKeepGo() == 0) {
                //找不到空库位,且禁止继续寻找其他非混载区域库位
                //找不到库位,抛出异常
                throw new CoolException("混载区域没有空库位");
        for (LocRule locRule : locRules) {
            if (locRule == null) {
                continue;
            }
            return locMast;//没有混载规则,跳出当前任务
        }
        for (LocMast one : locMasts) {
            LocMast locMast0 = locMastService.findOutMost(one.getLocNo());
            if (null != locMast0) {
                // 浅库位符合尺寸检测
                if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                    // 因库位移转、需预留空库位
                    if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                        locMast = locMast0;
                        break;
            List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast2(locTypeDto.getLocType1(), locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd());
            for (LocMast one : locMasts) {
                LocMast locMast0 = locMastService.findOutMost(one.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            return locMast0;//找到空余的混载库位
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return locMast;
        if (locRules.get(0).getKeepGo() == 0) {
            //找不到空库位,且禁止继续寻找其他非混载区域库位
            //找不到库位,抛出异常
            throw new CoolException("混载区域没有空库位");
        }
        return null;
    }
    /**
@@ -217,8 +232,16 @@
    private LocMast getLocNoStep2(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        LocMast locMast = null;
        // 库区锁定
        LocRule locRule = locRuleService.find(Cools.isEmpty(matNos) ? null : matNos.get(0));
        if (!Cools.isEmpty(locRule)) {
        List<LocRule> locRules = locRuleService.find(Cools.isEmpty(matNos) ? null : matNos.get(0));
        if (locRules == null || locRules.size() == 0) {
            return null;//没有库位规则,跳出当前任务
        }
        for (LocRule locRule : locRules) {
            if (locRule == null) {
                continue;
            }
            List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast2(locTypeDto.getLocType1(), locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd());
            for (LocMast one : locMasts) {
                LocMast locMast0 = locMastService.findOutMost(one.getLocNo());
@@ -227,13 +250,19 @@
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            locMast = locMast0;
                            break;
                            return locMast0;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if (locRules.get(0).getKeepGo() == 0) {
            //找不到空库位,且禁止继续寻找其他非混载区域库位
            //找不到库位,抛出异常
            throw new CoolException("规则区域没有空库位");
        }
        return locMast;
    }
@@ -315,9 +344,9 @@
        // 1.当检索库排为浅库位排时,优先寻找当前库排的深库位排
        List<LocMast> peakLocs = locMastService.selectAllPeakLoc();
        for (LocMast peakLoc : peakLocs) {
            List<String> groupInsideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(peakLoc.getLocNo());
            if (!Cools.isEmpty(groupInsideLoc)) {
                if (!locMastService.checkAllLocEmpty(groupInsideLoc)) continue;
            List<String> groupInnerLoc = Utils.getGroupInnerLoc(peakLoc.getLocNo());
            if (!Cools.isEmpty(groupInnerLoc)) {
                if (!locMastService.checkAllLocEmpty(groupInnerLoc)) continue;
                locMast = peakLoc;
                break;
            } else {
@@ -337,11 +366,12 @@
    //返回dto
    private StartupDto getLocNoStep6(Integer staDescId, Integer sourceStaNo, LocMast locMast) {
        StartupDto startupDto = new StartupDto();
        String locNo = locMast.getLocNo();
        // 获取目标站
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", staDescId)
                .eq("stn_no", sourceStaNo);
                .eq("stn_no", sourceStaNo)
                .eq("crn_no",Utils.getLev(locNo));//借用堆垛机号字段充当楼层号
        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
            log.error("入库路径不存在, staDescId={}, sourceStaNo={}", staDescId, sourceStaNo);