1

zhangc

2025-03-30 396dfb3eba1725868ab2e01d7c1af5e64bf108d3

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -77,7 +77,7 @@
    @RequestMapping("/pick/again/auth")
    @ManagerAuth(memo = "再次拣料")
    public R pickAgain(@RequestBody PickParam pickParams) {
        if (pickParams == null || Cools.isEmpty(pickParams.getLocNo()) || Cools.isEmpty(pickParams.getLocNo())) {
        if (pickParams == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        agvMobileService.pickAgain(pickParams, 1l);
@@ -167,6 +167,42 @@
    }

    /*
    启动入库，组托 + 生成工作档,主要用于吸塑一楼的入库
    */
    @PostMapping("/start/pakin/auth/v2")
    @Synchronized
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "启动入库v2")
    public R startPakinV2(@RequestBody AgvMobileStartPakin params) {
        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        log.info("启动入库v2,{}", JSON.toJSONString(params));
        // 组托
        if (params.getBarcode().startsWith("30")) {
            //箱壳入库，货架上只能装一种
            if (!Cools.isEmpty(params.getCombParams())) {
                if (params.getCombParams().size() > 1) {
                    return R.error("箱壳入库，货架上只能装一种物料");
                } else {
                    List<CombParam.CombMat> combMats = params.getCombParams().get(0).getCombMats();
                    if (!Cools.isEmpty(combMats) && combMats.size() > 1) {
                        return R.error("箱壳入库，货架上只能装一种物料");
                    }
                }

            }
        }
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
            agvMobileService.comb(combParam, getUserId());
        });
        params.setContainerType(Short.valueOf(params.getContainerCode().substring(0, 2)));
        workService.emptyPlateInV2(params.getDevNo(), params.getContainerCode(), params.getContainerType(), getUserId(), false, params.getFactory());

        return R.ok("生成工作档成功");
    }

    /*
    入库
     */
    @PostMapping("/pakin/empty/auth")
@@ -177,8 +213,11 @@
            return R.error("缺少参数");
        }
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            if (pda == null || Cools.isEmpty(pda.getContainerCode())) {
                return R.error("缺少容器参数");
            }
            pda.setContainerType(Short.valueOf(pda.getContainerCode().substring(0, 2)));
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(), pda.getContainerCode(), pda.getContainerType(), getUserId(), false);
            workService.emptyPlateInV3(pda.getDevNo(), pda.getContainerCode(), pda.getContainerType(), getUserId(), false);
        }

        return R.ok();
@@ -376,9 +415,19 @@

        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            listByLocNo = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
            if (listByLocNo != null) {
                for (AgvLocDetl agvLocDetl : listByLocNo) {
                    agvLocDetl.setCount(agvLocDetl.getAnfme());
                }
            }
        }
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
        if (!Cools.isEmpty(containerCode)) {
            listByContainerCode = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("supp_code", containerCode));
            if (listByContainerCode != null) {
                for (AgvLocDetl agvLocDetl : listByContainerCode) {
                    agvLocDetl.setCount(agvLocDetl.getAnfme());
                }
            }
        }

        Map<String, Object> result = new HashMap<String, Object>();
@@ -416,7 +465,7 @@

        AgvLocMast agvLocMastByContainerCode = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("barcode", containerCode));
        AgvLocMast agvLocMastByLocNo = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo));
        if (agvLocMastByLocNo==null){
        if (agvLocMastByLocNo == null) {
            return R.error("库位不存在");
        }
        String barcode1 = agvLocMastByLocNo.getBarcode();
@@ -525,6 +574,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨单任务下发")
    @Synchronized
    @Deprecated //不用了
    public R agvLocMove(@RequestBody HashMap<String, Object> params) {
        String fl = String.valueOf(params.get("floor"));
        short floor = (short) Integer.parseInt(fl.substring(0, 1));
@@ -553,7 +603,7 @@
                // 更新订单
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", "DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()));
                if (orderDetl == null) {
                    throw new CoolException("订单明细不存在");
                    throw new CoolException("调拨单明细不存在");
                }
                orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() + agvLocDetl.getAnfme());
                if (!orderDetlService.update(orderDetl, new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", "DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()))) {
@@ -594,14 +644,14 @@
            String locNo = map.get("locNo");
            String barcode = map.get("suppCode");
            AgvWrkMast source_loc_no = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", locNo));
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no)) {
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no) && source_loc_no.getWrkSts() < 204) {
                throw new CoolException("当前库位已生成任务！");
            }
            AgvLocMast locMastS = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo).eq("loc_sts", "F"));
            if (Cools.isEmpty(locMastS)) {
                throw new CoolException("当前库位非在库状态！库位号=" + locNo);
            }
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30, floor);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), Integer.parseInt(barcode.substring(0, 2)), floor);
            // 同步调拨单
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
@@ -808,6 +858,15 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/hand/control/processed/v2")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "确认加工完成V2")
    @Synchronized
    public R processedV2(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.processedV2(param, getUserId());
        return R.ok();
    }


    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();