添加库位规则查找，优化自动移动逻辑

zhangc

2025-01-20 37f55514ad2f02397fd75c7d98cea25e371243c7

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -182,6 +182,29 @@
    }

    /*
  库位规则查找
   */
    public AgvLocMast getLocByFloorAndLev1(int type, int floor, int lev1) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1);

            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            return null;
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
    }

    /*
    库位规则查找
     */
    private AgvLocMast getLocByLocCodeRule(AgvWaitPakin agvWaitPakin, int floor) {