添加库位规则查找，优化自动移动逻辑

zhangc

2025-01-20 37f55514ad2f02397fd75c7d98cea25e371243c7

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWrkMastServiceImp.java

@@ -29,6 +29,9 @@
@Slf4j
public class AgvWrkMastServiceImp extends ServiceImpl<AgvWrkMastMapper, AgvWrkMast> implements AgvWrkMastService {

    @Value("${agv.flag}")
    private boolean flag;

    @Value("${agv.url}")
    private String url;

@@ -270,7 +273,39 @@

    }

    // TODO 四期
    private boolean processUseTiShengJi(String sourceLocNo, String locNo) {
        // 判断是否是提升机
        if (sourceLocNo.startsWith("YZ")) {
            if (sourceLocNo.endsWith("01F2") && !locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("F4") && locNo.startsWith("Q")) {
                // 从生产二厂的库位到吸塑二厂的点位上
                return true;
            } else if (sourceLocNo.endsWith("01F2") && locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("02F1")) {
                // 从生产二厂的库位到吸塑二厂的库位
                return true;
            } else if (sourceLocNo.endsWith("02F1") && locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("01F2")) {
                // 吸塑二楼的库位到生产二厂的库位
                return true;
            } else if (sourceLocNo.endsWith("02F1") && !locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("F2")) {
                // 吸塑二楼的库位到生产二厂的点位
                return true;
            }
        } else {
            if (sourceLocNo.endsWith("F4") && locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("01F2")) {
                // 从吸塑二楼的点位到生产二厂的库位
                return true;
            } else if (sourceLocNo.endsWith("F2") && locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("02F1")) {
                // 从生产二厂的点位到吸塑二楼的库位
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

    private int doHttpRequest(Object requestParam, String namespace, String url, String path, String appkey, String ip) {
        if (!flag) {
            return 1;
        }
        String response = "";
        boolean success = false;
        int code = 0;