agv工作档增加 is_deleted

chen.llin

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MobileServiceImpl.java

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import java.math.BigDecimal;
import java.math.RoundingMode;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
import java.util.stream.Collectors;

/**
@@ -126,16 +128,27 @@
    @Resource
    private AgvProperties agvProperties;

    /**
     * 站点轮询计数器，用于平均分配站点
     * Key: 站点组标识（如 "east" 或 "west"），Value: 当前轮询索引
     */
    private final Map<String, AtomicInteger> siteRoundRobinCounters = new ConcurrentHashMap<>();

    @Override
    public R inLocCallAgv(CallAgvParam param,Long userId) {
        int type = param.getType();
        String sourceSite = param.getSourceSite();
        String barcode = param.getBarcode();
        int ioType;
        LocCache locCache = locCacheService.selectOne(new EntityWrapper<LocCache>().eq("loc_no", sourceSite));
        if (null == locCache) {
            throw new CoolException("站点不存在：" + sourceSite);
        
        // 检查托盘码和暂存位编码是否相同
        if (barcode != null && sourceSite != null && barcode.trim().equals(sourceSite.trim())) {
            throw new CoolException("托盘码和暂存位编码不能相同");
        }
        
        int ioType;
        // 查询源站点（库位）信息，但不检查是否存在，允许下单成功
        // 站点不存在的检查将在定时任务（AgvHandler.callAgv）中进行
        LocCache locCache = locCacheService.selectOne(new EntityWrapper<LocCache>().eq("loc_no", sourceSite));
        switch (type) {
            case 1:
                // 判断有没有组托
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                if (count == 0) {
                    throw new CoolException("条码未组托：" + barcode);
                }
                ioType = 101;
                ioType = 1; // AGV容器入库（实托入库）

                locCache.setLocSts(LocStsType.LOC_STS_TYPE_R.type);
                locCacheService.updateById(locCache);
                // 如果库位存在，更新状态为入库预约；不存在则跳过，由定时任务处理
                if (locCache != null) {
                    locCache.setLocSts(LocStsType.LOC_STS_TYPE_S.type); // S.入库预约
                    locCacheService.updateById(locCache);
                }
                break;
            case 2:
                // 判断是拣选回库托盘
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                if (wrkMast.getIoType() != 103 && wrkMast.getIoType() != 107) {
                    throw new CoolException("条码不需要回库：" + barcode);
                }
                ioType = wrkMast.getIoType() - 50;
                ioType = wrkMast.getIoType() - 50; // 103->53(拣料入库), 107->57(盘点入库)

                locCache.setLocSts(LocStsType.LOC_STS_TYPE_R.type);
                locCacheService.updateById(locCache);
                // 如果库位存在，更新状态为入库预约；不存在则跳过，由定时任务处理
                if (locCache != null) {
                    locCache.setLocSts(LocStsType.LOC_STS_TYPE_S.type); // S.入库预约（容器回库是入库操作）
                    locCacheService.updateById(locCache);
                }
                break;
            case 3:
                // 判断是否为空托入库：检查条码在wms中不存在，确认为空托盘
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                throw new CoolException("入库类型错误,type：" + type);
        }
        // 条码存在agv任务
        int count = taskService.selectCount(new EntityWrapper<Task>().eq("barcode", barcode));
        int count = taskService.selectCount(new EntityWrapper<Task>().eq("barcode", barcode).eq("is_deleted", 0));
        if (count > 0) {
            throw new CoolException(barcode+ "：条码存在agv搬运任务!");
        }

        // 根据whs_type选择站点和机器人组
        Long whsType = locCache.getWhsType();
        List<String> targetStations;
        // 根据whs_type确定机器人组（站点分配完全由定时任务处理）
        // 如果库位不存在，使用默认逻辑（根据type判断）
        Long whsType = locCache != null ? locCache.getWhsType() : null;
        String robotGroup;
        
        if (whsType != null && whsType.equals(agvProperties.getWhsTypeMapping().getInboundArea())) {
            // whs_type = 1: 入库区，使用东侧站点和Group-001
            targetStations = agvProperties.getEastStations();
            // whs_type = 1: 入库区，使用Group-001
            robotGroup = agvProperties.getRobotGroupEast();
            log.info("库位whs_type={}，使用入库区配置（东侧站点和Group-001）", whsType);
            log.info("库位whs_type={}，使用入库区配置（{}）", whsType, robotGroup);
        } else if (whsType != null && whsType.equals(agvProperties.getWhsTypeMapping().getCacheArea())) {
            // whs_type = 2: 缓存区，使用西侧站点和Group-002
            targetStations = agvProperties.getWestStations();
            // whs_type = 2: 缓存区，使用Group-002
            robotGroup = agvProperties.getRobotGroupWest();
            log.info("库位whs_type={}，使用缓存区配置（西侧站点和Group-002）", whsType);
            log.info("库位whs_type={}，使用缓存区配置（{}）", whsType, robotGroup);
        } else {
            // whs_type为空或其他值，根据type判断（兼容旧逻辑）
            // 如果库位不存在，也使用此逻辑
            if (type == 1) {
                targetStations = agvProperties.getEastStations();
                robotGroup = agvProperties.getRobotGroupEast();
            } else {
                targetStations = agvProperties.getWestStations();
                robotGroup = agvProperties.getRobotGroupWest();
            }
            log.warn("库位whs_type={}未配置或不在映射范围内，使用type={}的默认逻辑", whsType, type);
            if (locCache == null) {
                log.warn("源站点（库位）{}不存在，使用type={}的默认逻辑，机器人组：{}，站点分配将在定时任务中进行", sourceSite, type, robotGroup);
            } else {
                log.warn("库位whs_type={}未配置或不在映射范围内，使用type={}的默认逻辑，机器人组：{}", whsType, type, robotGroup);
            }
        }
        
        // 将站点字符串列表转换为整数列表
        List<Integer> siteIntList = targetStations.stream()
                .map(Integer::parseInt)
                .collect(Collectors.toList());
        
        // 判断能入站点
        List<Integer> sites = basDevpMapper.selectList(
                new EntityWrapper<BasDevp>()
                        .eq("canining", "Y")
                        .in("dev_no", siteIntList)
        ).stream().map(BasDevp::getDevNo).collect(Collectors.toList());

        if (sites.isEmpty()) {
            throw new CoolException("没有能入站点,whs_type：" + whsType + ",type：" + type);
        }

        // 获取没有出库任务的站点
        List<Integer> canInSites = basDevpMapper.getCanInSites(sites);
        if (canInSites.isEmpty()) {
            throw new CoolException("请等待出库完成,type:" + type);
        }

        // 寻找入库任务最少的站点
        List<BasDevp> devList = basDevpMapper.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().in("dev_no", canInSites));
        // 入库任务数排序
        devList.sort(Comparator.comparing(BasDevp::getInQty));

        // 取入库任务最少站点
        BasDevp basDevp = devList.get(0);
        int endSite = basDevp.getDevNo();

        // 入库暂存+1
        basDevpMapper.incrementInQty(endSite);
        // 站点分配完全由定时任务处理，此处不分配站点，只创建任务
        log.info("创建AGV任务，站点分配将在定时任务中处理，机器人组：{}", robotGroup);


        // 获取工作号
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                .setIoType(ioType) // 入出库状态： 1.入库
                .setTaskType("agv")
                .setIoPri(10D)
                .setStaNo(String.valueOf(endSite))
                .setStaNo(null) // 站点分配完全由定时任务处理
                .setSourceStaNo(sourceSite) // 设置源站点
                .setInvWh(robotGroup) // 根据whs_type设置机器人组
                .setFullPlt(ioType != 10 ? "N" : "Y")// 满板：Y
                .setFullPlt(ioType == 10 ? "N" : "Y")// 空托入库(ioType=10)设置为N，其他入库设置为Y（满板）
                .setPicking("N") // 拣料
                .setExitMk("N")// 退出
                .setSourceLocNo(locCache.getLocNo()) // 设置源库位编号，用于AGV fromBin
                .setEmptyMk(ioType == 10 ? "Y" : "N")// 空板
                .setSourceLocNo(locCache != null ? locCache.getLocNo() : sourceSite) // 设置源库位编号，用于AGV fromBin，如果库位不存在则使用sourceSite
                .setEmptyMk(ioType == 10 ? "Y" : "N")// 空托入库(ioType=10)设置为Y，其他设置为N
                .setBarcode(barcode)// 托盘码
                .setLinkMis("N")
                .setAppeTime(now)
@@ -289,8 +278,11 @@
            throw new CoolException("保存工作档失败");
        }

        // 更新暂存位状态为 R.出库预约
        basStationMapper.updateLocStsBatch( Collections.singletonList(String.valueOf(sourceSite)), "R");
        // 如果库位存在，根据ioType更新暂存位状态：入库任务设置为S（入库预约），出库任务设置为R（出库预约）
        if (locCache != null) {
            String locSts = (ioType < 100) ? "S" : "R"; // 入库任务（ioType < 100）设置为S，出库任务设置为R
            basStationMapper.updateLocStsBatch( Collections.singletonList(String.valueOf(sourceSite)), locSts);
        }
        return R.ok("agv任务生成成功!");

    }