自动化立体仓库 - WMS系统
chen.lin
2026-02-14 371462edc6b3ee1de97c235d4a019b544badda0d
src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasWrkStatusController.java
@@ -136,6 +136,26 @@
        return R.ok(result);
    }
    /** AGV任务管理用:仅返回AGV相关工作状态 7、8、9、10 */
    @RequestMapping(value = "/basWrkStatusQueryAgv/auth")
    @ManagerAuth
    public R queryAgv(String condition) {
        EntityWrapper<BasWrkStatus> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.in("wrk_sts", 7L, 8L, 9L, 10L);
        if (!Cools.isEmpty(condition)) {
            wrapper.like("wrk_desc", condition);
        }
        Page<BasWrkStatus> page = basWrkStatusService.selectPage(new Page<>(0, 100), wrapper);
        List<Map<String, Object>> result = new ArrayList<>();
        for (BasWrkStatus basWrkStatus : page.getRecords()) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("id", basWrkStatus.getWrkSts());
            map.put("value", basWrkStatus.getWrkDesc());
            result.add(map);
        }
        return R.ok(result);
    }
    @RequestMapping(value = "/basWrkStatus/check/column/auth")
    @ManagerAuth
    public R query(@RequestBody JSONObject param) {