自动化立体仓库 - WMS系统
whycq
2024-09-04 36cf5201b1d67c8307d113c44df6670b949e6073
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
@@ -199,6 +199,7 @@
        }
        agvWrkMast.setWrkSts(201L);
        agvWrkMast.setLocNo(locMast.getLocNo());
        agvWrkMast.setLogErrMemo("start2-doAutoMove2");
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        //更新目标库位状态
        updateAgvLocMast(locMast,"S");
@@ -310,6 +311,7 @@
        updateAgvBasDevp(devpNo,"S",agvLocMast.getLocType2(),agvLocMast.getBarcode());
        return SUCCESS;
    }
    public ReturnT<String> autoEmptyBack3(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectByDevNo(agvWrkMast.getSourceLocNo());
@@ -332,6 +334,7 @@
        updateAgvBasDevp(agvBasDevp,"R");
        return SUCCESS;
    }
    public ReturnT<String> autoEmptyBack2(AgvLocMast agvLocMast) {
        Date now = new Date();
        //查询工作档