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| | | // 0.出库模式，1.agv入库中，2.生成入库任务 |
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| | | if (basDevp.getDevMk().equals("0")) { // 是出库 |
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| | | // 判断是否有出库任务 |
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| | | int count = wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>() |
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| | | .eq("sta_no", inSta).lt("wrk_sts",14).in("io_type",101,103,107,110)); |
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| | | Wrapper<WrkMast> wrapper = new EntityWrapper<WrkMast>().lt("wrk_sts", 14).in("io_type", 101, 103, 107, 110); |
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| | | switch (inSta) { |
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| | | case "1040": wrapper.in("source_sta_no","1043","1044");break; |
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| | | case "2010": wrapper.in("source_sta_no","2013","2014"); break; |
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| | | case "2000": wrapper.in("source_sta_no","2003","2004");break; |
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| | | case "3010": wrapper.in("source_sta_no","3013","3014");break; |
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| | | default: |
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| | | } |
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| | | int count = wrkMastService.selectCount(wrapper); |
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| | | if (count == 0) { |
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| | | // 没有出库任务，更改为入库模式 |
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| | | basDevp.setDevMk("1"); |
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| | | .build() |
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| | | .doPost(); |
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| | | JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response); |
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| | | jsonObject.getString("message"); |
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| | | if (jsonObject.getInteger("code").equals(0)) { |
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| | | success = true; |
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| | | } else { |
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| | | message = jsonObject.getString("message"); |
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| | | log.error("入库呼叫agv失败！！！url：{}；request：{}；response：{}", ApiInterfaceConstant.AGV_IP + ApiInterfaceConstant.AGV_CALL_IN_PATH, body, response); |
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| | | } |
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| | | } catch (Exception e) { |
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