自动化立体仓库 - WMS系统
zyx
2024-03-21 3673ce1c7b25f861ae91d41ce3e5cbbb96811276
src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java
@@ -2,6 +2,7 @@
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvMobileStartParam;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.service.AgvBasDevpService;
import com.zy.asrs.service.AgvMobileService;
@@ -94,5 +95,32 @@
        return R.ok("生成工作档成功");
    }
    /*
    入库
     */
    @PostMapping("/pakin/empty/auth")
    @Synchronized
    public R pakinEmpty(@RequestBody List<AgvMobileStartParam> params){
        for (AgvMobileStartParam param : params){
            workService.emptyPlateIn(param.getDevNo(),param.getContainerCode(),param.getContainerType(), getUserId());
        }
        return R.ok();
    }
    /*
    空板出库
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/auth")
    @Synchronized
    public R pakoutEmpty(@RequestBody List<AgvMobileStartParam> params){
        for (AgvMobileStartParam param : params){
            workService.emptyPlateOut(param.getDevNo(),param.getContainerType(), getUserId());
        }
        return R.ok();
    }
}