空托盘回流到一楼出库口完成任务

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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    /**
     * 反修品入库
     */
    String fxprk(List<FxprkParam> param);
    String fxprk(FxprkParam param);

    /**
     * 空托回流
     */
    R kthl(KthlParam param);

    /**
     *GWMS到达目标站点请求ZWCS执行入库