自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
8 天以前 34aa40fffdda9155e77a7991ca8c7691102bb0b8
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -222,15 +222,8 @@
        return mobileService.callAgvMove(params, getUserId());
    }
    /**
     * SO/EO入库
     * @author Ryan
     * @date 2026/4/3 14:53
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @PostMapping("/collection/agv/call")
    @ApiOperation("SO/EO入库")
    @ApiOperation("集货区入库")
    @ManagerAuth
    public R CollectionInCall(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
@@ -384,7 +377,7 @@
    }
    /**
     * 空板出库
     * 呼叫立库空板出库
     * @param params
     * @return
     */
@@ -420,7 +413,7 @@
        return mobileService.getTcAllInfos(params);
    }
    @ManagerAuth(memo = "确认台车出库")
    @ManagerAuth(memo = "呼叫台车出库")
    @RequestMapping("/confirm/all/out")
    public R confirmAllOut(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params) || Objects.isNull(params.getCarBarcode())) {
@@ -461,7 +454,7 @@
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV返回
     * @description: 呼叫AGV返回/空车回库
     * @version 1.0
     */
    @ManagerAuth(memo = "呼叫AGV返回")
@@ -472,6 +465,7 @@
        }
       return mobileService.agvCallback(callAgvBackParam, getUserId());
    }
@@ -498,7 +492,7 @@
    }
    @RequestMapping("/pack/comb/auth")
    @ManagerAuth(memo = "下线组托")
    @ManagerAuth(memo = "并板组托")
    public R packComb(@RequestBody CombParam combParam) {
        mobileService.packComb(combParam, 10031L);
        return R.ok("组托成功");