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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

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        if (param == null) {
            throw new CoolException("参数不能为空");
        }
        Integer devpId = 1;
        // 创建对象（构造函数中已生成 timestamp）
        BasAgvMast basAgvMast = new BasAgvMast();
        // 生成 WMS 任务号（如无外部传入，可以使用雪花ID 或自增）
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        basAgvMast.setAppeTime(new Date());  // 添加时间
        basAgvMast.setModiTime(new Date());  // 修改时间
        basAgvMast.setIoType(param.getIoType());// 任务类型
        basAgvMast.setDevpId(devpId);
        basAgvMast.setFloorNo(param.getFloorNo()); //楼层

        // 插入数据库
        basAgvMastService.insert(basAgvMast);