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 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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    R zphjCdwc(ZphjcdwcParam param);

    /**
     * 空闲理货拆垛完成
     */
    R kxlhCdwc(KxlhcdwcParam param);

    /**
     * gwcs到达盘点位置传递托盘条码获取亮灯
     */
    R requestXhd(String barcode);

    /**
     * 添加入库单
     */
    void pakinOrderCreate(OpenOrderPakinParam param);