自动化立体仓库 - WMS系统
1
zhang
2025-09-16 323d014b95241cd42dfa01227dd4a15575f58a2b
src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWarnScheduler.java
@@ -50,11 +50,12 @@
    private AgvBasMapper agvBasMapper;
    /**
     *  删除告警日志
     */
    @Scheduled(cron = "0 0 1 * * ? ")
    private void delWarnLog() {
    public void delWarnLog() {
        String format = DateUtil.format(DateUtil.offsetMonth(new Date(), -1), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        List<AgvWarnLog> agvWarnList = agvWarnLogService.selectList(new EntityWrapper<AgvWarnLog>().le("modi_time", format));
        for (AgvWarnLog agvWarn : agvWarnList) {
@@ -66,7 +67,7 @@
     * 超过一分钟没更新的,删除
     */
    @Scheduled(fixedDelay = 10000)
    private void del() {
    public void del() {
        String format = DateUtil.format(DateUtil.offsetMinute(new Date(), -1), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        List<AgvWarn> agvWarnList = agvWarnService.selectList(new EntityWrapper<AgvWarn>().le("modi_time", format));
        for (AgvWarn agvWarn : agvWarnList) {
@@ -75,7 +76,7 @@
    }
    @Scheduled(fixedDelay = 20000)
    private void report() {
    public void report() {
        List<Agv> agvs = agvBasMapper.selectList(new EntityWrapper<Agv>());
        Config first = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "AGV_WARN_RATE1"));
        Config second = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "AGV_WARN_RATE2"));