自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
3 天以前 30bb734c3c5de070ab9513128980bfdbe1880857
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -16,6 +16,7 @@
import com.zy.asrs.utils.OrderInAndOutUtil;
import com.zy.common.model.WrkDto;
import com.zy.common.web.BaseController;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -58,6 +59,13 @@
    @Resource
    private StaDescService staDescService;
    @PostMapping("/agv/callEmptyCar")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvFinishedCall(@RequestBody AgvCallParams params){
        return mobileService.callEmptyCar(params);
    }
    @RequestMapping("/pda/WarehouseOut/v1")
    @ManagerAuth(memo = "并板途中拣料-参考念初")
@@ -122,6 +130,15 @@
        return mobileService.pickMats(matnr, orderNo);
    }
    @PostMapping("/scan/order/mats")
    @ManagerAuth(memo = "扫码获取组托物料")
    public R scanMats(@RequestBody PakinMatsByQRParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.parse("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.getMatsByQRcode(params);
    }
    // 商品上架
    @RequestMapping("/mat/onSale/auth")
    @ManagerAuth
@@ -138,6 +155,41 @@
    }
    @GetMapping("/cache/locs")
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("获取缓存区库位信息")
    public R getCacheLocs() {
        return mobileService.getCacheLocs();
    }
    @PostMapping("/cache/agv/call")
    @ApiOperation("呼叫空车")
    @ManagerAuth
    public R callAgvMove(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.callAgvMove(params, getUserId());
    }
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/11/3
     * @description: 呼叫AGV搬运缓存区/EO/SO
     * @version 1.0
     */
    @PostMapping("/cache/out/call")
    @ApiOperation("呼叫AGV搬运")
    @ManagerAuth
    public R OutCallAgv(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.OutCallAgv(params, getUserId());
    }
    // 组托 ----------------------------------------------------------------------------------------------------