入库流程功能开发

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 src/main/java/com/zy/api/controller/AgvScheduleController.java

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import com.core.common.R;
import com.zy.api.entity.CallAgvParams;
import com.zy.api.enums.OrderType;
import com.zy.api.service.AgvScheduleService;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -33,8 +32,19 @@
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getType())) {
            return R.ok("搬运类型不能为空！！");
            return R.error("搬运类型不能为空！！");
        }
        return agvScheduleService.callAgvCarry(params);
    }


    @ApiOperation("agv搬运结果回传")
    @PostMapping("/agv/result/callback")
    public R agvCarryCallBack(@RequestBody CallAgvParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return agvScheduleService.callback(params);

    }
}