自动化立体仓库 - WMS系统
zhangchao
2024-11-23 2fd5394bc8022d972943151909f98bcc94823cce
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java
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        // 构造请求体
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("trayCode", wrkMast.getBarcode()); // 托盘条码
        jsonObject.put("startLocation",wrkMast.getStaNo()); // 提升机号
        jsonObject.put("endLocation",wrkMast.getInvWh()); // 地码/终点货位
        jsonObject.put("startLocation", wrkMast.getStaNo()); // 提升机号
        jsonObject.put("endLocation", wrkMast.getInvWh()); // 地码/终点货位
        jsonObject.put("taskId", wrkMast.getWrkNo()); // 任务id
        jsonObject.put("outBoundtype", "2.1.2.1原料/半成品出库");
        //jsonObject.put("erpCode", wrkDetls.get(0).getOrderNo());
        // 保存一个订单明细的单据编号
        String orderNo = "";
        JSONArray jsonArray = new JSONArray();
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        if (order != null) {
            jsonObject.put("erpCode", orderNo); // 工单号
            jsonObject.put("outBoundtype", order.getDocType$()); // 入出库单据类型
            //jsonObject.put("outBoundtype", order.getDocType$()); // 入出库单据类型
        }
        String body = jsonObject.toString();
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                    .doPost();
            if (!Cools.isEmpty(response)) {
                JSONObject jsonObject1 = JSONObject.parseObject(response);
                if ((Integer) jsonObject1.get("code") == 200) {
                if (jsonObject1.get("code") != null && jsonObject1.get("code").equals("200")) {
                    success = true;
                    wrkMast.setRefWrkno(1.0);
                    wrkMastService.updateById(wrkMast);