自动化立体仓库 - WMS系统
#
Junjie
2025-10-16 2f8dcd296b25a93b6dd2e5f98d1455883db1f57c
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -2,12 +2,15 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.common.model.LocGroupOrder;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import static cn.hutool.poi.excel.sax.ElementName.row;
/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -71,28 +74,44 @@
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }
    public static List<Integer> getLocRowGroupAsc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        List<List<Integer>> locGroupAsc = slaveProperties.getLocGroupAsc();
        for (List<Integer> group : locGroupAsc) {
            if (group.contains(row)) {
                List<Integer> copy = new ArrayList<>(group);
                return copy;
            }
    public static List<Integer> getLocGroupAsc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        LocGroupOrder checkOrder = findGroupOrder(slaveProperties, locNo);
        List<Integer> rowList = checkOrder.getRowList();
        return new ArrayList<>(rowList);
        }
        throw new RuntimeException(row + "排,未定义库位组");
    }
    public static List<Integer> getLocRowGroupDesc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        List<List<Integer>> locGroupAsc = slaveProperties.getLocGroupAsc();
        for (List<Integer> group : locGroupAsc) {
            if (group.contains(row)) {
                List<Integer> copy = new ArrayList<>(group);
    public static List<Integer> getLocGroupDesc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        List<Integer> copy = getLocGroupAsc(slaveProperties, locNo);
                Collections.reverse(copy);
                return copy;
            }
    public static LocGroupOrder findGroupOrder(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        int row1 = Utils.getRow(locNo);
        int bay1 = Utils.getBay(locNo);
        List<LocGroupOrder> locGroupAscOrder = slaveProperties.getLocGroupAscOrder();
        LocGroupOrder checkOrder = null;
        for (LocGroupOrder order : locGroupAscOrder) {
            if (!order.getRowList().contains(row1)) {
                continue;
        }
        throw new RuntimeException(row + "排,未定义库位组");
            if (bay1 < order.getMinBay()) {
                continue;
            }
            if(bay1 > order.getMaxBay()){
                continue;
            }
            checkOrder = order;
        }
        if (checkOrder == null) {
            throw new RuntimeException(locNo + "库位号,未定义库位组规则");
        }
        return checkOrder;
    }
}