src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java
@@ -253,8 +253,12 @@ if (isEmpty) { wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1",1); } else { if (isCurrLev) { wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1",1); } else { wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1",!orderBy); } } //当目标库位是1楼