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3 天以前 2d81a78ae1924b20066ae8ff9557fd4bbe6d893b

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

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    @Autowired
    private BasArmMastService basArmMastService;
    @Autowired
    private BasAgvLocDetlService basAgvLocDetlService;
    @Autowired
    private BasArmMastSignService basArmMastSignService;
    @Autowired
    private BasAgvMastService basAgvMastService;
@@ -776,7 +778,9 @@
            throw new CoolException("未查询到相关机械臂拆码垛任务！！！"+ JSON.toJSONString(param));
        }
//        basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),1,3);
        basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),2,3);
        if(!basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),2,3)){
            throw new CoolException("更新状态2-3自动组托失败"+ JSON.toJSONString(param));
        }
    }

    @Override
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            LocDetl locDetl = locDetlService.selectOne(
                    wrapper.eq("zpallet", wrkDetl.getZpallet())
                            .eq("matnr", wrkDetl.getMatnr())
                            .eq("box_type3",wrkDetl.getBoxType3())
            );
            // 可拣总量：优先取库存表，否则取作业数量
            if (Cools.isEmpty(locDetl)) {
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    }

    private AgvLocListDetlParam buildAgvLocListDetlParam(String locNo, String locSts) {
        List<LocDetl> detlList = locDetlService.selectList(
                new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", locNo)
        List<BasAgvLocDetl> detlList = basAgvLocDetlService.selectList(
                new EntityWrapper<BasAgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo)
        );
        
        AgvLocListDetlParam dto = new AgvLocListDetlParam();