java 优化库位检索逻辑，添加AGV工作明细服务，修复定时任务

zhangc

2025-01-18 2bc10d832acd06bc6511e50405202fde99b0e7c2

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -654,6 +654,9 @@
    @Transactional
    public String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode())) {
            throw new CoolException("请输入货架码");
        }
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", param.getBarcode()));
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("暂无当前货架码的任务");
@@ -731,6 +734,9 @@
    @Synchronized
    public String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode())) {
            throw new CoolException("请输入货架码");
        }
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", param.getBarcode()));
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("工作档中没有此站点任务");