#pda接口

lty

昨天 2b72251421b15984711107e6aa061a36562d9d87

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -243,16 +243,23 @@
        if (Cools.isEmpty(param.getUpc())) {
            return R.error("UPC[upc]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getSupplier())) {
            return R.error("货源[supplier]不能为空");
        if (Cools.isEmpty(param.getItem())) {
            return R.error("UPC[item]不能为空");
        }
//        if (Cools.isEmpty(param.getSupplier())) {
//            return R.error("货源[supplier]不能为空");
//        }
        if (Cools.isEmpty(param.getStaNo())) {
            return R.error("分拣点位[staNo]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getBindingTags())) {
            return R.error("分拣绑定类别[bindingTags]不能为空");
        }
        openService.taskArmReport(param);
        try{
            openService.taskArmReport(param);
        } catch (Exception e){
            return R.error(e.getMessage()).add(e.getMessage());
        }
        return R.ok();
    }

@@ -400,4 +407,91 @@
        return R.ok().add(taskArmWorkOrderSign);
    }


    /**
     * AGV上报接收
     */
    @PostMapping("/agv/task/v1/agvCallback")
//    @AppAuth(memo = "AGV上报接收")
    public synchronized R TaskAgvReport(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                        @RequestBody TaskAgvReportParam param,
                                        HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getReqCode())) {
            return R.error("WMS任务号[reqCode]不能为空");
        }
        String reqCode = param.getReqCode();
        String[] split = reqCode.split("-");
        param.setTaskNo(Integer.parseInt(split[0]));
//        if (Cools.isEmpty(param.getTimestamp())) {
//            return R.error("RGV任务号[timestamp]不能为空");
//        }
        boolean taskAgvReport = openService.TaskAgvReport(param);
        if (taskAgvReport){
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务号不存在");
    }

    /**
     * PDA创建AGV任务
     */
    @PostMapping("/agv/task/v1/createTask")
    @AppAuth(memo = "PDA创建AGV任务")
    public synchronized R TaskAgvCreate(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                        @RequestBody TaskAgvCreateParam param,
                                        HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        boolean taskAgvCreate = openService.taskAgvCreate(param);
        if (taskAgvCreate){
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务号不存在");
    }

    /**
     * PDA获取AGV库位
     */
    @PostMapping("/agv/loc/v1/getLocList")
    @AppAuth(memo = "PDA检索AGV库位")
    public synchronized R GetAgvLocList(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                        @RequestBody AgvLocListParam param,
                                        HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);

        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        List<AgvLocListDetlParam> list = openService.getAgvLocList(param);
        if (!list.isEmpty()) {
            return R.ok(list);
        }
        return R.error("库位不存在或无明细");
    }

    /**
     * PDA绑定解绑
     */
    @PostMapping("/agv/bindCtnrAndBin/v1")
    @AppAuth(memo = "PDA绑定与解绑")
    public synchronized R bindCtnrAndBin(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                        @RequestBody bindCtnrAndBinParam param,
                                        HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        boolean bindCtnrAndBin = openService.bindCtnrAndBin(param);
        if (bindCtnrAndBin) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("库位不存在或无明细");
    }

}