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 src/main/java/com/zy/asrs/service/WorkService.java

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    void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId);

    /**
     * mes调用出库
     * @param endLocation 地码
     */
    void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId,String endLocation);

    /**
     * 空板入库
     * @return 库位号
     */