自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
3 天以前 2acfc2d2a0e956910c51bd996f443b3cb9bd3dc9
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
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     * <p>处理规则:
     * 1. 先根据入库站点查询所属库区。
     * 2. 先提取该库区内的堆垛机,并按可用空库位过滤不可用堆垛机。
     * 3. 若当前库区没有满足条件的空库位,再补充其他库区的堆垛机。
     * 4. 当 {@code locType1 = 1} 时,先返回低库位堆垛机,再把同批堆垛机的高库位追加到后面。
     * 5. 对不存在、故障、不可入以及无空库位的堆垛机直接剔除。
     * 3. 当 {@code locType1 = 1} 时,先返回低库位堆垛机,再把同批堆垛机的高库位追加到后面。
     * 4. 对不存在、故障、不可入以及无空库位的堆垛机直接剔除。
     *
     * <p>这里是只读排序工具,不再写回 {@code asr_row_lastno.crn_qty}。
     * {@code crn_qty} 在主数据里表示“堆垛机数量”,不能再被拿来当轮询游标,否则会把整仓配置写坏。
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        // 先取当前库区对应的堆垛机。
        List<Integer> preferredCrnNos = getAreaCrnNos(storageArea, rowLastno);
        List<Integer> preferredAvailableCrnNos = getAvailableCrnNos(preferredCrnNos, locType1, emptyPallet, basCrnpService, locMastService);
        appendCrnLocTypeEntries(result, preferredAvailableCrnNos, locType1, locMastService);
        appendCrnLocTypeEntries(result, preferredAvailableCrnNos, locType1, emptyPallet, locMastService);
        // 当前库区没有可用容量时,再补充其他库区堆垛机。
        if (!hasAvailableCapacity(preferredCrnNos, locType1, basCrnpService, locMastService)) {
            List<Integer> otherAreaCrnNos = getOtherAreaCrnNos(storageArea, rowLastno);
            List<Integer> otherAvailableCrnNos = getAvailableCrnNos(otherAreaCrnNos, locType1, emptyPallet, basCrnpService, locMastService);
            appendCrnLocTypeEntries(result, otherAvailableCrnNos, locType1, locMastService);
        }
        return result;
    }
    private static void appendCrnLocTypeEntries(List<Map<String, Integer>> result, List<Integer> crnNos, Integer locType1, LocMastService locMastService) {
    private static void appendCrnLocTypeEntries(List<Map<String, Integer>> result, List<Integer> crnNos, Integer locType1, boolean emptyPallet, LocMastService locMastService) {
        Short normalizedLocType1 = normalizeLocType1(locType1);
        if (normalizedLocType1 == null) {
            appendCrnLocTypeEntries(result, crnNos, (short) 1, locMastService);
            appendCrnLocTypeEntries(result, crnNos, (short) 2, locMastService);
            appendCrnLocTypeEntries(result, crnNos, (short) 1, emptyPallet, locMastService);
            appendCrnLocTypeEntries(result, crnNos, (short) 2, emptyPallet, locMastService);
            return;
        }
        appendCrnLocTypeEntries(result, crnNos, normalizedLocType1, locMastService);
        appendCrnLocTypeEntries(result, crnNos, normalizedLocType1, emptyPallet, locMastService);
        if (normalizedLocType1 == 1) {
            appendCrnLocTypeEntries(result, crnNos, (short) 2, locMastService);
            appendCrnLocTypeEntries(result, crnNos, (short) 2, emptyPallet, locMastService);
        }
    }
    private static void appendCrnLocTypeEntries(List<Map<String, Integer>> result, List<Integer> crnNos, Short targetLocType1, LocMastService locMastService) {
    private static void appendCrnLocTypeEntries(List<Map<String, Integer>> result, List<Integer> crnNos, Short targetLocType1, boolean emptyPallet, LocMastService locMastService) {
        if (targetLocType1 == null || Cools.isEmpty(crnNos)) {
            return;
        }
        for (Integer crnNo : crnNos) {
            if (!hasAvailableLoc(crnNo, targetLocType1, locMastService) || containsCrnLocType(result, crnNo, targetLocType1)) {
            if (!hasAvailableLoc(crnNo, targetLocType1, emptyPallet, locMastService) || containsCrnLocType(result, crnNo, targetLocType1)) {
                continue;
            }
            Map<String, Integer> item = new LinkedHashMap<>();
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            if (crnNo == null || !basCrnpService.checkSiteError(crnNo, true)) {
                continue;
            }
            if (!hasAvailableLocForRequest(crnNo, locType1, locMastService)) {
            if (!hasAvailableLocForRequest(crnNo, locType1, emptyPallet, locMastService)) {
                continue;
            }
            availableCrnNos.add(crnNo);
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        return "Y".equalsIgnoreCase(basCrnp.getEmpIn()) ? 1 : 0;
    }
    private static boolean hasAvailableLocForRequest(Integer crnNo, Integer locType1, LocMastService locMastService) {
    private static boolean hasAvailableLocForRequest(Integer crnNo, Integer locType1, boolean emptyPallet, LocMastService locMastService) {
        Short normalizedLocType1 = normalizeLocType1(locType1);
        if (normalizedLocType1 == null) {
            return hasAvailableLoc(crnNo, (short) 1, locMastService) || hasAvailableLoc(crnNo, (short) 2, locMastService);
            return hasAvailableLoc(crnNo, (short) 1, emptyPallet, locMastService)
                    || hasAvailableLoc(crnNo, (short) 2, emptyPallet, locMastService);
        }
        if (hasAvailableLoc(crnNo, normalizedLocType1, locMastService)) {
        if (hasAvailableLoc(crnNo, normalizedLocType1, emptyPallet, locMastService)) {
            return true;
        }
        return normalizedLocType1 == 1 && hasAvailableLoc(crnNo, (short) 2, locMastService);
        return normalizedLocType1 == 1 && hasAvailableLoc(crnNo, (short) 2, emptyPallet, locMastService);
    }
    private static boolean hasAvailableLoc(Integer crnNo, Short locType1, LocMastService locMastService) {
    private static boolean hasAvailableLoc(Integer crnNo, Short locType1, boolean emptyPallet, LocMastService locMastService) {
        if (crnNo == null || locType1 == null) {
            return false;
        }
        return locMastService.selectCount(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("crn_no", crnNo)
                .eq("loc_sts", "O")
                .eq("loc_type1", locType1)) > 0;
        EntityWrapper<LocMast> wrapper = new EntityWrapper<LocMast>();
        wrapper.eq("crn_no", crnNo);
        wrapper.eq("loc_sts", "O");
        wrapper.eq("loc_type1", locType1);
        if (!emptyPallet) {
            wrapper.ne("loc_type2", 1);
        }
        return locMastService.selectCount(wrapper) > 0;
    }
    private static Short normalizeLocType1(Integer locType1) {