自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
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src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasCrnpServiceImpl.java
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    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    /**
     * 检查堆垛机基础可用状态,不满足时直接抛出业务异常。
     */
    @Override
    public BasCrnp checkSiteStatus(Integer crnId) {
        BasCrnp crnp = this.selectById(crnId);
@@ -37,6 +40,9 @@
        return crnp;
    }
    /**
     * 统一校验堆垛机是否可参与入库/出库分配。
     */
    @Override
    public boolean checkSiteError(Integer crnNo, boolean pakin) {
        BasCrnp crnp = this.selectById(crnNo);
@@ -44,15 +50,13 @@
//            log.error("{}号堆垛机不存在", crnNo);
            return false;
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null && crnp.getCrnSts() != 3){
        if (crnp.getCrnSts() == null || crnp.getCrnSts() != 3) {
            log.error("{}号堆垛机非自动连线状态,无法作业!", crnNo);
            return false;
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null) {
            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
        if (crnp.getCrnErr() != null && crnp.getCrnErr() != 0) {
                log.error("{}号堆垛机异常,异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
                return false;
            }
        }
        if (pakin) {