自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
4 天以前 2a2f094b447c604ca2884922586df32f0665b81c
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
@@ -524,17 +524,32 @@
    }
    /**
     * 7.11 出库通知单(传递有序无序规则)
     * 7.11 出库通知单(传递有序无序规则)。
     *
     * stationId <= 600:沿用原实时任务模式,接口校验通过后直接生成 WrkMast/WrkDetl。
     * stationId > 600:进入“先建出库订单、后续定时生成任务”的延迟模式。
     *
     * 延迟模式的关键点:
     * 1. orderId 作为出库订单号落到 man_order_pakout.order_no。
     * 2. entryWmsCode 作为进仓编号保存到订单明细,后续生成任务时强制作为 WrkMast.batchSeq。
     * 3. 建单阶段只校验库存和满库位,不锁库位、不改 loc_sts,避免提前占用设备任务资源。
     */
    @PostMapping("/outOrder")
    public synchronized R outOrder(@RequestBody ArrayList<OutTaskParam> params, HttpServletRequest request) {
        int count = params.size();
        if (Cools.isEmpty(params)) {
            return R.error("请求参数不能为空");
        }
        int count = params.size();
        log.info("[outOrder] cache: {}", JSON.toJSONString(params));
        request.setAttribute("cache", params);
        // stationId <= 600 的原始实时出库任务分组,后面直接传给 outOrderBatch。
        Map<String, List<OutTaskParam>> linesByBatchSeq = new LinkedHashMap<>();
        // 统一做有序/无序校验的分组:
        // 低站点按 orderId + batchSeq;高站点按 orderId + entryWmsCode。
        // 高站点后续会把 entryWmsCode 转成任务 batchSeq,因此这里先按同一维度校验 seq。
        Map<String, List<OutTaskParam>> linesByValidateKey = new LinkedHashMap<>();
        // stationId > 600 的参数只建出库订单,定时器再按进仓编号逐批生成任务。
        List<OutTaskParam> pendingOrderParams = new ArrayList<>();
        for (OutTaskParam outTaskParam : params) {
            if (Cools.isEmpty(outTaskParam) || Cools.isEmpty(outTaskParam.getOrderId())) {
                return R.error("出库单号不能为空");
@@ -545,14 +560,33 @@
            if (Cools.isEmpty(outTaskParam.getStationId())) {
                return R.error("托盘「" + outTaskParam.getPalletId() + "」出库口编码不能为空");
            }
            linesByBatchSeq.computeIfAbsent(outTaskParam.getBatchSeq(), k -> new ArrayList<>()).add(outTaskParam);
            Integer stationId;
            try {
                stationId = Integer.valueOf(outTaskParam.getStationId());
            } catch (NumberFormatException ex) {
                return R.error("托盘「" + outTaskParam.getPalletId() + "」出库口编码格式错误:" + outTaskParam.getStationId());
            }
            if (stationId > 600) {
                // 高站点任务必须带进仓编号;这是定时生成任务时的批次边界,
                // 也是 OutboundBatchSeqReleaseGuard 判断能否放行下一进仓编号的依据。
                if (Cools.isEmpty(outTaskParam.getEntryWmsCode())) {
                    return R.error("托盘「" + outTaskParam.getPalletId() + "」进仓编号不能为空");
                }
                pendingOrderParams.add(outTaskParam);
                linesByValidateKey.computeIfAbsent(outTaskParam.getOrderId() + "#" + outTaskParam.getEntryWmsCode(), k -> new ArrayList<>()).add(outTaskParam);
            } else {
                linesByBatchSeq.computeIfAbsent(outTaskParam.getBatchSeq(), k -> new ArrayList<>()).add(outTaskParam);
                linesByValidateKey.computeIfAbsent(buildOutOrderBatchKey(outTaskParam), k -> new ArrayList<>()).add(outTaskParam);
            }
        }
        for (Map.Entry<String, List<OutTaskParam>> entry : linesByBatchSeq.entrySet()) {
        // 仍保留原接口的有序/无序规则。高站点虽然暂不生成任务,也要在建单前保证
        // 同一进仓编号内的明细顺序合法,否则后续定时生成任务时才失败会更难追溯。
        for (Map.Entry<String, List<OutTaskParam>> entry : linesByValidateKey.entrySet()) {
            List<OutTaskParam> lines = entry.getValue();
            OutTaskParam head = lines.get(0);
            String oid = head.getOrderId();
            String batchSeq = head.getBatchSeq();
            String batchSeq = isPendingOutOrderStation(head.getStationId()) ? head.getEntryWmsCode() : head.getBatchSeq();
            boolean hasZero = false;
            boolean hasPositive = false;
            List<Integer> orderedSeqs = new ArrayList<>(lines.size());
@@ -583,8 +617,9 @@
            }
        }
        // 重新按校验分组顺序展开,保证重复托盘、库存、库位校验与上面的批次校验看到同一批数据。
        List<OutTaskParam> groupedParams = new ArrayList<>(params.size());
        for (List<OutTaskParam> lines : linesByBatchSeq.values()) {
        for (List<OutTaskParam> lines : linesByValidateKey.values()) {
            groupedParams.addAll(lines);
        }
@@ -616,6 +651,8 @@
//            }
//        }
        // 延迟建单模式也必须确认托盘有库存且当前库位为满库位。
        // 这里只做准入校验,不在 controller 层提前锁库位;真正锁库位仍由后续 outOrderBatch 生成任务时处理。
        List<OutTaskParam> missingStock = Lists.newArrayList();
        List<OutTaskParam> missingLoc = Lists.newArrayList();
        for (OutTaskParam outTaskParam : groupedParams) {
@@ -645,8 +682,25 @@
            }
            return R.error("没有找到托盘码对应库位:" + String.join(",", badPalletIds)).add(missingLoc);
        }
        return openService.outOrderBatch(linesByBatchSeq,count);
        // 混合请求下先创建高站点出库订单,再创建低站点实时任务。
        // 这样同一个 orderId 同时包含高、低站点时,高站点建单不会被低站点刚生成的任务误判为“已有任务”。
        R orderResult = R.ok();
        if (!pendingOrderParams.isEmpty()) {
            orderResult = openService.outOrderCreatePakoutOrder(pendingOrderParams);
        }
        R directResult = R.ok();
        if (!linesByBatchSeq.isEmpty()) {
            directResult = openService.outOrderBatch(linesByBatchSeq, count - pendingOrderParams.size());
        }
        if (!linesByBatchSeq.isEmpty() && !pendingOrderParams.isEmpty()) {
            Map<String, Object> result = new LinkedHashMap<>();
            result.put("directTaskCount", count - pendingOrderParams.size());
            result.put("pendingOrderCount", pendingOrderParams.size());
            result.put("directResult", directResult);
            result.put("orderResult", orderResult);
            return R.ok().add(result);
        }
        return pendingOrderParams.isEmpty() ? directResult : orderResult;
    }
    /**
@@ -696,6 +750,14 @@
    private String buildOutOrderBatchKey(OutTaskParam param) {
        return param.getOrderId() + "#" + param.getBatchSeq();
    }
    private boolean isPendingOutOrderStation(String stationId) {
        try {
            return Integer.valueOf(stationId) > 600;
        } catch (Exception ignored) {
            return false;
        }
    }
    /**
@@ -982,20 +1044,22 @@
        String supp = "";
        //该订单累计入出库件数
        Integer ioType = wrkMast.getIoType();
        Integer suppCount = 0;
        Integer sum = 0;
        if (ioType != null && ioType < 100) {
            supp = String.valueOf(resolveInboundSupp(wrkMast));
            map.put("supp", supp);
        }else {
            List<WrkMast> orderNo = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("user_no", wrkMast.getUserNo()));
            List<WrkMastLog> userNo = wrkMastLogService.selectList(new EntityWrapper<WrkMastLog>().eq("user_no", wrkMast.getUserNo()).eq("wrk_sts",15L));
            if (userNo != null && userNo.size() > 0) {
                count = userNo.size()+1;
            String[] split = wrkDetls.get(0).getSupp().split("/");
            if (split != null && split.length > 0) {
                sum = Integer.valueOf(split[split.length - 1]);
            }else {
                sum = Integer.valueOf(wrkDetls.get(0).getSupp());
            }
            if (orderNo != null && orderNo.size() > 0) {
                count=orderNo.size()+count;
            }
            supp = count + "";
            List<WrkMast> userNo = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("user_no", wrkMast.getUserNo()).in("wrk_sts",11,12,21,22,25));
            suppCount = sum - userNo.size();
            map.put("supp", suppCount + "/" + sum);
        }
        map.put("supp", supp);
        //耗时
        Long costTime = resolveCostTime(wrkMast);