自动化立体仓库 - WMS系统
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zhangc
2025-04-16 2a0f422815c0379e6d4bf795a2eac435da9b3df2
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java
@@ -135,9 +135,9 @@
        // 生成工作档明细
        List<DetlDto> detlDtos = new ArrayList<>();
        param.getList().forEach(elem -> {
            DetlDto detlDto = new DetlDto(elem.getMatnr(), elem.getBatch(), elem.getAnfme(), elem.getCsocode(), elem.getIsoseq(),elem.getContainerCode());
            DetlDto detlDto = new DetlDto(elem.getMatnr(), elem.getBatch(), elem.getAnfme(), elem.getCsocode(), elem.getIsoseq(), elem.getContainerCode());
            if (DetlDto.has(detlDtos, detlDto)) {
                DetlDto detlDto1 = DetlDto.find(detlDtos, detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch(),detlDto.getCsocode(),detlDto.getIsoseq(),detlDto.getContainerCode());
                DetlDto detlDto1 = DetlDto.find(detlDtos, detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch(), detlDto.getCsocode(), detlDto.getIsoseq(), detlDto.getContainerCode());
                assert detlDto1 != null;
                detlDto1.setAnfme(detlDto1.getAnfme() + detlDto.getAnfme());
            } else {
@@ -149,20 +149,20 @@
        sourceStaNo.setWrkNo(workNo);
        sourceStaNo.setModiUser(userId);
        sourceStaNo.setModiTime(now);
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)){
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)) {
            throw new CoolException("更新源站失败");
        }
        // 更新目标库位状态
        LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
        if (locMast.getLocSts().equals("O")){
        if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
            locMast.setLocSts("S"); // S.入库预约
            locMast.setModiUser(userId);
            locMast.setModiTime(now);
            if (!locMastService.updateById(locMast)){
            if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                throw new CoolException("改变库位状态失败");
            }
        } else {
            throw new CoolException(dto.getLocNo()+"目标库位已被占用");
            throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
        }
        return dto.getLocNo();
    }
@@ -171,24 +171,24 @@
    @Transactional
    public void startupFullTakeStore(StockOutParam param, Long userId) {
        ArrayList<String> locNos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl locDetl:param.getLocDetls()){
            if (!locNos.contains(locDetl.getLocNo())){
        for (StockOutParam.LocDetl locDetl : param.getLocDetls()) {
            if (!locNos.contains(locDetl.getLocNo())) {
                locNos.add(locDetl.getLocNo());
            }
        }
        //检测是否为浅库位
        boolean sign=false;
        boolean sign = false;
        String th = "";
        for (String locNo:locNos){
            if (sign){
        for (String locNo : locNos) {
            if (sign) {
                break;
            }
            //检测出库的货物中是否有状态为禁止的货物。
            for (LocDetl locDetl : locDetlService.selectByLocNo(locNo)) {
                if (locDetl.getStockFreeze() == 0) {
                    th="库位号:"+locNo+" 有禁止出库的货物!";
                    throw new CoolException("出库失败;"+th);
                    th = "库位号:" + locNo + " 有禁止出库的货物!";
                    throw new CoolException("出库失败;" + th);
                }
                Mat mat = matService.selectByMatnr(locDetl.getMatnr());
@@ -196,30 +196,30 @@
                    continue;
                }
                if (mat.getStatus() == 0) {
                    th="库位号:"+locNo+" 有禁止出库的货物!";
                    throw new CoolException("出库失败;"+th);
                    th = "库位号:" + locNo + " 有禁止出库的货物!";
                    throw new CoolException("出库失败;" + th);
                }
            }
            List<String> groupOuterLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
            if (!Cools.isEmpty(groupOuterLoc)) {
                for (String outerLoc : groupOuterLoc) {
                    if (locNos.contains(outerLoc)){
                    if (locNos.contains(outerLoc)) {
                        continue;
                    }
                    LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", outerLoc));
                    if (locMast != null) {
                        if (!locMast.getLocSts().equals("O") && !locMast.getLocSts().equals("R")){
                            sign=true;
                            th="库位号:"+locNo+" 浅库位有非空库位!";
                        if (!locMast.getLocSts().equals("O") && !locMast.getLocSts().equals("R")) {
                            sign = true;
                            th = "库位号:" + locNo + " 浅库位有非空库位!";
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if (sign){
            throw new CoolException("出库失败;"+th);
        if (sign) {
            throw new CoolException("出库失败;" + th);
        }
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
@@ -238,6 +238,7 @@
            throw new CoolException("库存不存在");
        }
    }
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
@@ -247,6 +248,7 @@
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
@@ -256,6 +258,7 @@
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
@@ -290,7 +293,7 @@
        ArrayList<String> outerLocs = new ArrayList<>();
        //检测是否为浅库位
        boolean sign=false;
        boolean sign = false;
        String th = "";
        for (String locNo : locNos) {
            if (sign) {
@@ -336,7 +339,7 @@
        //**************325、331、333、339站点额外逻辑代码**************
        HashMap<String, Object> tmpMap = new HashMap<>();
        if (staNo.getDevNo() == 325 || staNo.getDevNo() == 331 || staNo.getDevNo() == 333 || staNo.getDevNo() == 339) {
            int[] data = {325,331,333,339};
            int[] data = {325, 331, 333, 339};
            for (String locNo : locNos) {
                List<String> groupOuterLoc = Utils.getGroupDeepLoc(locNo);
                if (groupOuterLoc.isEmpty()) {
@@ -407,8 +410,9 @@
            wrkMast.setIoType(ioType); // 入出库状态
            Double ioPri = wrkMastService.getIoPri(ioType, dto.getLocNo());
            wrkMast.setIoPri(ioPri); // 优先级:13
            wrkMast.setOutMost(outMost?1:0);;
            wrkMast.setCrnNo(outMost?outCrnNo:locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setOutMost(outMost ? 1 : 0);
            ;
            wrkMast.setCrnNo(outMost ? outCrnNo : locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setSourceStaNo(sourceStaNo); // 源站
            wrkMast.setStaNo(stnNo); // 目标站
            wrkMast.setSourceLocNo(dto.getLocNo()); // 源库位
@@ -423,17 +427,19 @@
            wrkMast.setModiUser(userId);
            wrkMast.setModiTime(now);
            if (!wrkMastService.insert(wrkMast)) {
                throw new CoolException("保存工作档失败,出库库位号:"+dto.getLocNo());
                throw new CoolException("保存工作档失败,出库库位号:" + dto.getLocNo());
            }
            // 生成工作档明细
            for (LocDetlDto detlDto : dto.getLocDetlDtos()) {
                if (detlDto.getCount()==null || detlDto.getCount() <= 0.0D) {continue;}
                if (detlDto.getCount() == null || detlDto.getCount() <= 0.0D) {
                    continue;
                }
                WrkDetl wrkDetl = new WrkDetl();
                wrkDetl.sync(detlDto.getLocDetl());
                wrkDetl.setOrderNo(""); // 手动出库不需要带出库存中的单据编号
                wrkDetl.setWrkNo(workNo);
                wrkDetl.setIoTime(now);
                Double anfme = ioType==101?detlDto.getLocDetl().getAnfme():detlDto.getCount();
                Double anfme = ioType == 101 ? detlDto.getLocDetl().getAnfme() : detlDto.getCount();
                wrkDetl.setAnfme(anfme); // 数量
                wrkDetl.setAppeTime(now);
                wrkDetl.setAppeUser(userId);
@@ -446,11 +452,11 @@
            // 修改库位状态:   F.在库 ====>>> R.出库预约/P.拣料/盘点/并板出库中
            locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
            if (locMast.getLocSts().equals("F")) {
                locMast.setLocSts(ioType==101?"R":"P");
                locMast.setLocSts(ioType == 101 ? "R" : "P");
                locMast.setModiUser(userId);
                locMast.setModiTime(now);
                if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                    throw new CoolException("预约库位状态失败,库位号:"+dto.getLocNo());
                    throw new CoolException("预约库位状态失败,库位号:" + dto.getLocNo());
                }
            } else {
                throw new CoolException(dto.getLocNo() + "库位不是在库状态");
@@ -500,11 +506,12 @@
        wrkMast.setIoType(ioType); // 入出库状态
        Double ioPri = wrkMastService.getIoPri(ioType, taskDto.getLocNo());
        wrkMast.setIoPri(ioPri); // 优先级:13
        wrkMast.setOutMost(outMost?1:0);;
        wrkMast.setCrnNo(outMost?outCrnNo:locMast.getCrnNo());
        wrkMast.setOutMost(outMost ? 1 : 0);
        wrkMast.setCrnNo(outMost ? outCrnNo : locMast.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(sourceStaNo); // 源站
        wrkMast.setStaNo(stnNo); // 目标站
        if(ioType == 101 && taskDto.getStaNo()>=300){
        wrkMast.setPltType(locMast.getPltType());
        if (ioType == 101 && taskDto.getStaNo() >= 300) {
            wrkMast.setSourceStaNo(346); // 源站
            wrkMast.setStaNo(346); // 目标站
        }
@@ -520,11 +527,13 @@
        wrkMast.setModiUser(userId);
        wrkMast.setModiTime(now);
        if (!wrkMastService.insert(wrkMast)) {
            throw new CoolException("保存工作档失败,出库库位号:"+taskDto.getLocNo());
            throw new CoolException("保存工作档失败,出库库位号:" + taskDto.getLocNo());
        }
        // 生成工作档明细
        for (LocDto locDto : taskDto.getLocDtos()) {
            if (locDto.getAnfme()==null || locDto.getAnfme() <= 0.0D) { continue; }
            if (locDto.getAnfme() == null || locDto.getAnfme() <= 0.0D) {
                continue;
            }
            LocDetl locDetl = locDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getContainerCode());
            if (locDetl == null || locDetl.getAnfme() < locDto.getAnfme()) {
                throw new CoolException(locDto.getLocNo() + "库位中" + locDto.getMatnr() + "商品库存不足!");
@@ -539,6 +548,7 @@
                wrkDetl.setIoTime(now);
                wrkDetl.setWrkNo(workNo);
                wrkDetl.setBatch(locDto.getBatch());
                wrkDetl.setWeight(locDto.getWeight());
                wrkDetl.setOrderNo(locDto.getOrderNo());
                wrkDetl.setAnfme(locDto.getAnfme()); // 数量
                wrkDetl.setAppeTime(now);
@@ -553,7 +563,7 @@
                }
                //补货单则生成AGV入库通知档
                generateAgvWaitpakin(wrkDetl);
            }else {
            } else {
                List<OrderDto> orderDtoList = JSON.parseArray(locDto.getOrderNo(), OrderDto.class);
                orderDtoList.forEach(orderDto -> {
                    WrkDetl wrkDetl = new WrkDetl();
@@ -562,6 +572,7 @@
                    wrkDetl.setIoTime(now);
                    wrkDetl.setWrkNo(workNo);
                    wrkDetl.setBatch(locDto.getBatch());
                    wrkDetl.setWeight(locDto.getWeight());
                    wrkDetl.setOrderNo(orderDto.getOrderNo());
                    wrkDetl.setAnfme(orderDto.getAnfme()); // 数量
                    wrkDetl.setAppeTime(now);
@@ -581,11 +592,11 @@
            // 修改订单明细
            if (!BaseController.isJSON(locDto.getOrderNo())) {
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
                if (orderDetl == null) {
                    orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null,locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                    orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null, locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
                }
                if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq())) {
                if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq())) {
                    throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
                }
                orderService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
@@ -599,20 +610,20 @@
                Double orderAnfme;
                for (OrderDto orderDto : orderDtoList) {
                    OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                    OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
                    if (orderDetl == null) {
                        orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null,locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                        orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null, locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
                    }
                    orderAnfme = orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getQty();
                    if(locAnfme > orderAnfme){
                    if (locAnfme > orderAnfme) {
                        locAnfme -= orderAnfme;
                    }else {
                    } else {
                        orderAnfme = locAnfme;
                    }
                    if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderAnfme,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime())) {
                    if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderAnfme, orderDetl.getThreeCode(), orderDetl.getDeadTime())) {
                        throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
                    }
                    orderService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
@@ -622,11 +633,11 @@
        // 修改库位状态:   F.在库 ====>>> R.出库预约/P.拣料/盘点/并板出库中
        locMast = locMastService.selectById(taskDto.getLocNo());
        if (locMast.getLocSts().equals("F")) {
            locMast.setLocSts(ioType==101?"R":"P");
            locMast.setLocSts(ioType == 101 ? "R" : "P");
            locMast.setModiUser(userId);
            locMast.setModiTime(now);
            if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                throw new CoolException("预约库位状态失败,库位号:"+taskDto.getLocNo());
                throw new CoolException("预约库位状态失败,库位号:" + taskDto.getLocNo());
            }
        } else {
            throw new CoolException(taskDto.getLocNo() + "库位不是在库状态");
@@ -650,7 +661,8 @@
        wrkMast.setIoType(10); // 入出库状态:10.空板入库
        Double ioPri = wrkMastService.getIoPri(10, dto.getLocNo());
        wrkMast.setIoPri(ioPri); // 优先级:10
        wrkMast.setOutMost(locMastService.isOutMost(dto.getLocNo(), true)?1:0);;
        wrkMast.setOutMost(locMastService.isOutMost(dto.getLocNo(), true) ? 1 : 0);
        ;
        wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo());
        wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo());
@@ -674,20 +686,20 @@
        sourceStaNo.setWrkNo(workNo);
        sourceStaNo.setModiUser(userId);
        sourceStaNo.setModiTime(new Date());
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)){
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)) {
            throw new CoolException("更新源站失败");
        }
        // 更新目标库位状态
        LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
        if (locMast.getLocSts().equals("O")){
        if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
            locMast.setLocSts("S"); // S.入库预约
            locMast.setModiUser(userId);
            locMast.setModiTime(new Date());
            if (!locMastService.updateById(locMast)){
            if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                throw new CoolException("改变库位状态失败");
            }
        } else {
            throw new CoolException(dto.getLocNo()+"目标库位已被占用");
            throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
        }
        return dto.getLocNo();
    }
@@ -697,31 +709,31 @@
    public void emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param, Long userId) {
        List<String> locNos = param.getLocNos();
        //检测是否为浅库位
        boolean sign=false;
        boolean sign = false;
        String th = "";
        for (String locNo:locNos){
            if (sign){
        for (String locNo : locNos) {
            if (sign) {
                break;
            }
            List<String> groupInnerLoc = Utils.getGroupInnerLoc(locNo);
            if (!Cools.isEmpty(groupInnerLoc)) {
                for (String insideLoc : groupInnerLoc) {
                    if (locNos.contains(insideLoc)){
                    if (locNos.contains(insideLoc)) {
                        continue;
                    }
                    LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", insideLoc));
                    if (locMast != null) {
                        if (!locMast.getLocSts().equals("O") && !locMast.getLocSts().equals("R")){
                            sign=true;
                            th="库位号:"+locNo+" 浅库位有非空库位!";
                        if (!locMast.getLocSts().equals("O") && !locMast.getLocSts().equals("R")) {
                            sign = true;
                            th = "库位号:" + locNo + " 浅库位有非空库位!";
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if (sign){
            throw new CoolException("出库失败;"+th);
        if (sign) {
            throw new CoolException("出库失败;" + th);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getOutSite())) {
            throw new CoolException("站点不存在");
@@ -739,14 +751,12 @@
            // 获取库位
            LocMast locMast = locMastService.selectById(locNo);
            if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                throw new CoolException(locNo+"库位不存在");
                throw new CoolException(locNo + "库位不存在");
            }
            Boolean outMost = locMastService.isOutMost(locNo, false);
            Integer outCrnNo = locMastService.getOutCrnNo(locMast);
            // 获取源站
            Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("type_no", 110)
                    .eq("stn_no", param.getOutSite());
            Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>().eq("type_no", 110).eq("stn_no", param.getOutSite());
            StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
            if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
                throw new CoolException("非法路径!");
@@ -765,8 +775,9 @@
            wrkMast.setIoPri(ioPri);
            wrkMast.setSourceStaNo(sourceStaNo); // 源站
            wrkMast.setStaNo(param.getOutSite()); // 目标站
            wrkMast.setOutMost(outMost?1:0);;
            wrkMast.setCrnNo(outMost?outCrnNo:locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setOutMost(outMost ? 1 : 0);
            ;
            wrkMast.setCrnNo(outMost ? outCrnNo : locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setSourceLocNo(locNo); // 源库位
            wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板:Y
            wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
@@ -782,7 +793,7 @@
                throw new CoolException("保存工作档失败");
            }
            // 更新库位状态 D.空板 -> R.出库预约
            if (locMast.getLocSts().equals("D")){
            if (locMast.getLocSts().equals("D")) {
                locMast.setLocSts("R");
                locMast.setModiUser(userId);
                locMast.setModiTime(new Date());
@@ -802,7 +813,7 @@
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : param.getLocDetls()) {
            if (!Cools.isEmpty(paramLocDetl.getLocNo(), paramLocDetl.getMatnr(), paramLocDetl.getCount())) {
                LocDetl one = locDetlService.selectItem(paramLocDetl.getLocNo(), paramLocDetl.getMatnr(), paramLocDetl.getBatch(),paramLocDetl.getSuppCode());
                LocDetl one = locDetlService.selectItem(paramLocDetl.getLocNo(), paramLocDetl.getMatnr(), paramLocDetl.getBatch(), paramLocDetl.getSuppCode());
                if (null != one) locDetlDtos.add(new LocDetlDto(one, paramLocDetl.getCount()));
            }
        }
@@ -819,11 +830,11 @@
    public void locMove(String sourceLocNo, String locNo, Long userId) {
        LocMast sourceLoc = locMastService.selectById(sourceLocNo);
        List<LocDetl> locDetls = locDetlService.selectList(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", sourceLocNo));
        if (Cools.isEmpty(sourceLoc)){
        if (Cools.isEmpty(sourceLoc)) {
            throw new CoolException("未找到库位");
        }
        LocMast loc = locMastService.selectById(locNo);
        if (Cools.isEmpty(loc)){
        if (Cools.isEmpty(loc)) {
            throw new CoolException("未找到库位");
        }
        if (!sourceLoc.getCrnNo().equals(loc.getCrnNo())) {
@@ -839,14 +850,15 @@
        wrkMast.setWrkSts(21L); // 工作状态:21.生成出库任务
        wrkMast.setIoType(11); // 入出库状态: 11.库格移载
        wrkMast.setIoPri(10D);
        wrkMast.setOutMost(locMastService.isOutMost(locNo, false)?1:0);;
        wrkMast.setOutMost(locMastService.isOutMost(locNo, false) ? 1 : 0);
        ;
        wrkMast.setCrnNo(sourceLoc.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceLocNo(sourceLocNo); // 源库位
        wrkMast.setLocNo(locNo); // 目标库位
        wrkMast.setFullPlt(Cools.isEmpty(locDetls)?"N":"Y"); // 满板:Y
        wrkMast.setFullPlt(Cools.isEmpty(locDetls) ? "N" : "Y"); // 满板:Y
        wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
        wrkMast.setExitMk("N"); // 退出
        wrkMast.setEmptyMk(sourceLoc.getLocSts().equals("D")?"Y":"N"); // 空板
        wrkMast.setEmptyMk(sourceLoc.getLocSts().equals("D") ? "Y" : "N"); // 空板
        wrkMast.setBarcode(sourceLoc.getBarcode()); // 货架码
        wrkMast.setLinkMis("N");
        wrkMast.setAppeUser(userId);
@@ -877,11 +889,11 @@
            sourceLoc.setLocSts("R"); // R.出库预约
            sourceLoc.setModiUser(userId);
            sourceLoc.setModiTime(now);
            if (!locMastService.updateById(sourceLoc)){
            if (!locMastService.updateById(sourceLoc)) {
                throw new CoolException("更新源库位状态失败");
            }
        } else {
            throw new CoolException(sourceLoc.getLocNo() + "源库位出库失败,状态:"+sourceLoc.getLocSts$());
            throw new CoolException(sourceLoc.getLocNo() + "源库位出库失败,状态:" + sourceLoc.getLocSts$());
        }
        // 修改目标库位状态
        if (loc.getLocSts().equals("O")) {
@@ -892,7 +904,7 @@
                throw new CoolException("更新目标库位状态失败");
            }
        } else {
            throw new CoolException("移转失败,目标库位状态:"+loc.getLocSts$());
            throw new CoolException("移转失败,目标库位状态:" + loc.getLocSts$());
        }
    }
@@ -900,8 +912,8 @@
    @Transactional
    public void completeWrkMast(String workNo, Long userId) {
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)){
            throw new CoolException(workNo+"工作档不存在");
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            throw new CoolException(workNo + "工作档不存在");
        }
        if (wrkMast.getIoType() == 200) {
@@ -914,7 +926,7 @@
            throw new CoolException("当前工作档已完成");
        }
        // 入库 + 库位转移
        if (wrkMast.getWrkSts() < 9 || (wrkMast.getWrkSts() > 10 && wrkMast.getIoType()==11)) {
        if (wrkMast.getWrkSts() < 9 || (wrkMast.getWrkSts() > 10 && wrkMast.getIoType() == 11)) {
            wrkMast.setWrkSts(9L);
            // 出库
        } else if (wrkMast.getWrkSts() > 20) {
@@ -957,12 +969,14 @@
            Iterator<LocDetlAdjustParam.LocDetlAdjust> iterator1 = list.iterator();
            while (iterator1.hasNext()) {
                LocDetlAdjustParam.LocDetlAdjust adjust = iterator1.next();
                if (adjust.getCount() == 0) { continue; }
                if (locDetl.getMatnr().equals(adjust.getMatnr()) && Cools.eq(locDetl.getBatch(), adjust.getBatch()) && Cools.eq(locDetl.getSuppCode(),adjust.getSuppCode()) && Cools.eq(locDetl.getThreeCode(),adjust.getThreeCode()) && Cools.eq(locDetl.getDeadTime(),adjust.getDeadTime())) {
                if (adjust.getCount() == 0) {
                    continue;
                }
                if (locDetl.getMatnr().equals(adjust.getMatnr()) && Cools.eq(locDetl.getBatch(), adjust.getBatch()) && Cools.eq(locDetl.getSuppCode(), adjust.getSuppCode()) && Cools.eq(locDetl.getThreeCode(), adjust.getThreeCode()) && Cools.eq(locDetl.getDeadTime(), adjust.getDeadTime())) {
                    if (!locDetl.getAnfme().equals(adjust.getCount())) {
                        // todo 盘点记录
                        // 修改库存
                        if (!locDetlService.updateAnfme(adjust.getCount(), locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(),locDetl.getSuppCode(),locDetl.getThreeCode(),locDetl.getDeadTime())) {
                        if (!locDetlService.updateAnfme(adjust.getCount(), locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), locDetl.getSuppCode(), locDetl.getThreeCode(), locDetl.getDeadTime())) {
                            throw new CoolException(locDetl.getLocNo() + "库位," + locDetl.getMatnr() + "商品," + locDetl.getBatch() + "序列码修改数量失败");
                        }
                        // 保存调整记录
@@ -992,7 +1006,7 @@
        // 删除库存
        for (LocDetl locDetl : locDetls) {
            // todo 盘点记录
            if (!locDetlService.updateAnfme(-1.0D, locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(),locDetl.getSuppCode(),locDetl.getThreeCode(),locDetl.getDeadTime())) {
            if (!locDetlService.updateAnfme(-1.0D, locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), locDetl.getSuppCode(), locDetl.getThreeCode(), locDetl.getDeadTime())) {
                throw new CoolException("删除" + locDetl.getLocNo() + "库位," + locDetl.getMatnr() + "商品," + locDetl.getBatch() + "序列码库存明细失败");
            }
            // 保存调整记录
@@ -1013,7 +1027,9 @@
        // 添加库存
        for (LocDetlAdjustParam.LocDetlAdjust adjust : list) {
            if (adjust.getCount() == 0.0D) { continue; }
            if (adjust.getCount() == 0.0D) {
                continue;
            }
            Mat mat = matService.selectByMatnr(adjust.getMatnr());
            LocDetl locDetl = new LocDetl();
            locDetl.sync(mat);
@@ -1071,8 +1087,8 @@
    @Transactional
    public void cancelWrkMast(String workNo, Long userId) {
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)){
            throw new CoolException(workNo+"工作档不存在");
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            throw new CoolException(workNo + "工作档不存在");
        }
        if (wrkMast.getIoType() == 200) {
@@ -1093,29 +1109,29 @@
                // 库位转移:源库位
                LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
                if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                    throw new CoolException("取消库位转移失败,源库位不存在:"+ wrkMast.getSourceLocNo());
                    throw new CoolException("取消库位转移失败,源库位不存在:" + wrkMast.getSourceLocNo());
                }
                locMast.setLocSts("F");
                locMast.setModiTime(new Date());
                locMast.setModiUser(userId);
                locMastService.updateById(locMast);
            }
        // 出库取消(修改源库位)
            // 出库取消(修改源库位)
        } else if (wrkMast.getWrkSts() > 20) {
            locNo = wrkMast.getSourceLocNo();
            // 出库 ===>> F.在库
            if (wrkMast.getIoType() > 100 && wrkMast.getIoType() != 110) {
                locSts = "F";
            // 空板出库 ===>> D.空桶/空栈板
                // 空板出库 ===>> D.空桶/空栈板
            } else if (wrkMast.getIoType() == 110) {
                locSts = "D";
            // 库位转移 ===>> D.空桶/空栈板
                // 库位转移 ===>> D.空桶/空栈板
            } else if (wrkMast.getIoType() == 11) {
                locSts = wrkMast.getFullPlt().equalsIgnoreCase("N")?"D":"F";
                locSts = wrkMast.getFullPlt().equalsIgnoreCase("N") ? "D" : "F";
                // 库位转移:目标库位
                LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo());
                if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                    throw new CoolException("取消库位转移失败,目标库位不存在:"+ wrkMast.getSourceLocNo());
                    throw new CoolException("取消库位转移失败,目标库位不存在:" + wrkMast.getSourceLocNo());
                }
                locMast.setLocSts("O");
                locMast.setModiTime(new Date());
@@ -1132,7 +1148,7 @@
            if (!Cools.isEmpty(wrkDetl.getOrderNo())) {
                if (!BaseController.isJSON(wrkDetl.getOrderNo())) {
                    if (!orderDetlService.decrease(wrkDetl.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getAnfme(),wrkDetl.getThreeCode(),wrkDetl.getDeadTime())) {
                    if (!orderDetlService.decrease(wrkDetl.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getAnfme(), wrkDetl.getThreeCode(), wrkDetl.getDeadTime())) {
                        throw new CoolException("订单数据回滚失败");
                    }
                } else {
@@ -1146,14 +1162,14 @@
                    List<OrderDto> orderDtoList = JSON.parseArray(wrkDetl.getOrderNo(), OrderDto.class);
                    for (OrderDto orderDto : orderDtoList) {
                        if(wrkDetlAnfme > orderDto.getAnfme()){
                        if (wrkDetlAnfme > orderDto.getAnfme()) {
                            orderAnfme = orderDto.getAnfme();
                            wrkDetlAnfme -= orderAnfme;
                        }else {
                        } else {
                            orderAnfme = wrkDetlAnfme;
                        }
                        if (!orderDetlService.decrease(orderDto.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), orderAnfme,wrkDetl.getThreeCode(),wrkDetl.getDeadTime())) {
                        if (!orderDetlService.decrease(orderDto.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), orderAnfme, wrkDetl.getThreeCode(), wrkDetl.getDeadTime())) {
                            throw new CoolException("订单数据回滚失败");
                        }
                    }
@@ -1187,7 +1203,7 @@
        // 修改库位状态
        LocMast locMast = locMastService.selectById(locNo);
        if (Cools.isEmpty(locMast)) {
            throw new CoolException("取消工作档失败,库位不存在:"+ locNo);
            throw new CoolException("取消工作档失败,库位不存在:" + locNo);
        }
        locMast.setLocSts(locSts);
        locMast.setModiTime(new Date());
@@ -1202,8 +1218,8 @@
    @Transactional
    public void pickWrkMast(String workNo, Long userId) {
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)){
            throw new CoolException(workNo+"工作档不存在");
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            throw new CoolException(workNo + "工作档不存在");
        }
        // 入出库类型判断
        if (wrkMast.getIoType() != 103 && wrkMast.getIoType() != 104 && wrkMast.getIoType() != 107) {
@@ -1222,9 +1238,7 @@
            throw new CoolException("保存工作主档历史档失败");
        }
        // 获取目标站
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", wrkMast.getIoType() - 50)
                .eq("stn_no", wrkMast.getStaNo()) // 作业站点 = 拣料出库的目标站
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>().eq("type_no", wrkMast.getIoType() - 50).eq("stn_no", wrkMast.getStaNo()) // 作业站点 = 拣料出库的目标站
                .eq("crn_no", wrkMast.getCrnNo()); // 堆垛机号
        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
@@ -1268,25 +1282,25 @@
        return "";
    }
    private void generateAgvWaitpakin(WrkDetl wrkDetl){
    private void generateAgvWaitpakin(WrkDetl wrkDetl) {
        String orderNo = wrkDetl.getOrderNo();
        if(orderNo.contains("{")){
        if (orderNo.contains("{")) {
            JSONArray orderArray = JSON.parseArray(orderNo);
            for (Object o : orderArray){
            for (Object o : orderArray) {
                JSONObject jsonobject = (JSONObject) o;
                Order order = orderService.selectByNo(jsonobject.get("orderNo").toString());
                DocType docType = docTypeService.selectById(order.getDocType());
                if("人工补货单".equals(docType.getDocName())){
                if ("人工补货单".equals(docType.getDocName())) {
                    throw new CoolException("合并单据中包含人工补货单,单据为: " + jsonobject.get("orderNo"));
                }
            }
        }else {
        } else {
            Order order = orderService.selectByNo(orderNo);
            DocType docType = docTypeService.selectById(order.getDocType());
            if("人工补货单".equals(docType.getDocName())){
            if ("人工补货单".equals(docType.getDocName())) {
                AgvWaitPakin agvWaitPakin = new AgvWaitPakin();
                BeanUtils.copyProperties(wrkDetl,agvWaitPakin);
                BeanUtils.copyProperties(wrkDetl, agvWaitPakin);
                agvWaitPakinService.insert(agvWaitPakin);
            }
        }