1

zhangc

2025-04-16 2a0f422815c0379e6d4bf795a2eac435da9b3df2

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -168,8 +168,8 @@
                            locDto.getCsocode(),
                            locDto.getIsoseq(),
                            locDto.getProcessSts());
                    OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
                    AgvLocDetl locDetl = agvLocDetlService.selectItem(wrkMast.getSourceLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
                    //OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
                    // AgvLocDetl locDetl = agvLocDetlService.selectItem(wrkMast.getSourceLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
                    // 流水 -- 新增订单明细
//                    FlowLog flowLog = new FlowLog();
//                    flowLog.setFid(String.valueOf(flowId));
@@ -227,7 +227,9 @@
            updateAgvLocMast(agvLocMastService.selectById(sourceLocNo), locSts);
            //更新目标站点状态
            //locSts = ioType == 101 ? "S" : "Q";
            updateAgvBasDevp(agvBasDevpService.selectById(targetLocNo), "S");
            AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(targetLocNo);
            agvBasDevp.setBarcode("");
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp, "S");

        });
    }
@@ -741,7 +743,8 @@
//                    //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
//                }
//            }
            agvLocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, code,false);
            // 预留20个库位
            agvLocMast = agvCommonService.getLocByLocRule20(3, 1, code, false);


            String devNo = agvBasDevp.getDevNo();
@@ -749,14 +752,169 @@
            String ctnNo = null;
            // 打标记，若库位不够，入库到别的楼层，那么需要跨层移库
            if (!Cools.isEmpty(code)) {
                if (agvLocMast.getLev1() == 1 && !code.equals(AsrsConstants.SANCHANG)) {
                    ctnNo = "1";
                } else if (agvLocMast.getLev1() == 2 && !code.equals(AsrsConstants.ERCHANG)) {
                if (agvLocMast.getLev1() == 1 && code.equals(AsrsConstants.ERCHANG)) {
                    ctnNo = "2";
                } else if (agvLocMast.getLev1() == 2 && code.equals(AsrsConstants.SANCHANG)) {
                    ctnNo = "1";
                }
            }
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMastV2(1, 201L, devNo, locNo, containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType(), ctnNo);
            //生成工作档明细
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {
                createWrkDetlReWrite(wp.getMatnr(), wrkMast.getWrkNo(), wp.getOrderNo(), wp.getBatch(), wp.getAnfme(), wp.getSuppCode(), now, userId, wp.getThreeCode(), wp.getDeadTime(), wp.getProcessSts());
            });
            //修改入库通知档状态
            agvWaitPakinService.updateIoStatus(containerCode, "Y");
            //更新源站点状态
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp, "R", containerType);
        } else {
            //查询工作档
            AgvWrkMast agvWrkMast1 = agvWrkMastService.selectByContainerCode(containerCode);
            if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast1)) {
                throw new CoolException("当前货架已有入库任务，无法进行入库");
            }
            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), true, true);
            // 生成工作档 10.空板入库
            createWrkMast(10, 201L, agvBasDevp.getDevNo(), agvLocMast.getLocNo(), containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType());
            //更新源站点状态
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp, "R", containerType, containerCode);
        }

        //更新目标库位状态和信息
        updateAgvLocMast(agvLocMast, "S");
        return agvLocMast.getLocNo();
    }

    /*
  入库
   */
    @Transactional
    public String emptyPlateInV3(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn) {

        Date now = new Date();

        Short locType = 0;

        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(station);
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("暂无" + station + "站点");
        }
        int br = 0;
        if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 2) {
            containerType = 20;
        }
        switch (containerType) {
            case 10:
                br = 1;
                break;
            case 20:
                br = 2;
                break;
            case 21:
                br = 4;
                break;
            case 30:
                br = 3;
                break;
            case 31:
                br = 6;
                break;
            case 40:
                br = 5;
                break;
        }
        if (br == 4 && agvBasDevp.getLocType1() == 2) {
            br = 2;
        }
        if (agvBasDevp.getLocType1() != br) {
            throw new CoolException("站点类型和货架类型不符！");
        }
        AtomicReference<String> factory = new AtomicReference<>();
        if (containerType == 40) {
            locType = 5;
        } else if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 4;
        } else if (containerType == 20 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 2;
        } else if (containerType == 30) {
            locType = 3;
        } else if (containerType == 31) {
            locType = 6;
        } else {
            locType = agvBasDevp.getLocType1();
        }

        if (!Cools.eq(agvBasDevp.getBarcode(), containerCode) && !agvBasDevp.getLocSts().equals("O") && !emptyAutoIn) {
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts() + ",无法进行入库");
        }

        //查询工作档
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectByContainerCode(containerCode);
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast) && !emptyAutoIn) {
            throw new CoolException("当前货架已有入库任务，无法进行入库");
        }

        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast agvLocMast = new AgvLocMast();

        //查询库存
        AgvLocMast locMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("barcode", containerCode));
        if (!Cools.isEmpty(locMast)) {
            throw new CoolException("当前货架已在库存中，无法进行入库");
        }

        //查询入库通知档
        List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode);
        if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)) {
            AtomicBoolean isCurrLev = new AtomicBoolean(false);
            agvWaitPakinList.forEach(agvWaitPakin -> {
                factory.set(OrderUtils.getFactory(agvWaitPakin.getThreeCode()));
                if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakin.getProcessSts())) {
                    if (agvWaitPakin.getProcessSts() == 1) {
                        isCurrLev.set(true);
                    }
                }
            });


            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "elevatorTasks"));
            if (Cools.isEmpty(config)) {
                if (isCurrLev.get()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                } else {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                }
            } else {
                if (station.endsWith("F4") && locType == 3) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNoOnXiSuer(locType, 1);
                } else if (locType == 6) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNoOnXiSuer20(locType, 1);
                } else {
                    List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1"));
                    if (Integer.parseInt(config.getValue()) <= agvWrkMasts.size()) {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                    } else {
                        if (isCurrLev.get()) {
                            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                        } else {
                            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                        }
                        //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
                    }
                }
            }
            if (agvLocMast == null) {
                throw new CoolException("没有该类型的空库位了");
            }

            String devNo = agvBasDevp.getDevNo();
            String locNo = agvLocMast.getLocNo();


            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1, 201L, devNo, locNo, containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType());
            //生成工作档明细
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {
@@ -803,18 +961,23 @@
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("有货架在往站点搬运" + agvBasDevp.getDevNo() + ",无法进行空板出库");
        }
        AgvLocMast agvLocMast = null;
        if (station.startsWith("XI") && station.endsWith("F4") && containerType == 30) {
            agvLocMast = agvLocMastService.select30EmptyZpallet();
        } else {
            //寻找相应类型的空货架
            Integer floor = agvBasDevp.getFloor();
            if (floor == 4) {
                floor = 1;
            }
            agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, floor);
            if (containerType == 0) {
                //空板自动出库，根据站点类型选择
                agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());

        //寻找相应类型的空货架
        Integer floor = agvBasDevp.getFloor();
        if (floor == 4) {
            floor = 1;
            }
        }
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, floor);
        if (containerType == 0) {
            //空板自动出库，根据站点类型选择
            agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());

        }

        if (Cools.isEmpty(agvLocMast)) {
            throw new CoolException("暂无当前出库站点类型的空货架！");
@@ -845,7 +1008,7 @@
        List<AgvLocDetl> locDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", param.getLocNo()));

        List<LocDetlAdjustParam.LocDetlAdjust> list = param.getList();

        String barcode = null;
        // 修改数量
        Iterator<AgvLocDetl> iterator = locDetls.iterator();
        while (iterator.hasNext()) {
@@ -932,6 +1095,7 @@
            locDetl.setThreeCode(adjust.getThreeCode());
            locDetl.setDeadTime(adjust.getDeadTime());
            locDetl.setSuppCode(adjust.getSuppCode());
            barcode = adjust.getSuppCode();
            if (!agvLocDetlService.insert(locDetl)) {
                throw new CoolException("添加" + locDetl.getLocNo() + "库位，" + locDetl.getMatnr() + "商品，" + locDetl.getBatch() + "序列码库存明细失败");
            }
@@ -964,6 +1128,7 @@
        if (locMast.getLocSts().equals("D") || locMast.getLocSts().equals("O")) {
            if (count > 0) {
                locMast.setLocSts("F");
                locMast.setBarcode(barcode);
            }
        }
        locMast.setModiUser(userId);
@@ -1076,6 +1241,9 @@
                String devNo = wrkMast.getSourceLocNo();
                //目标库位
                String locNo = wrkMast.getLocNo();
                if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
                    agvLocDetlService.delete(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
                }
                agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(locNo, "O", "", null);
                if (wrkMast.getIoType() == 58) {
                    agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(devNo, "F", wrkMast.getBarcode(), wrkMast.getWhsType().shortValue());
@@ -1189,6 +1357,9 @@
                if (wrkMast.getIoType() == 112) {
                    throw new CoolException("当前作业不能取消！");
                }
                if (wrkMast.getIoType() == 108 && wrkMast.getWrkSts() >= 204) {
                    throw new CoolException("源库位已经释放，当前作业不能取消！");
                }
                // 源库位
                String locNo = wrkMast.getSourceLocNo();
                // 目标库位
@@ -1251,6 +1422,9 @@

                // 回流单取消
            } else if (wrkMast.getIoType() == 114) {
                if (wrkMast.getWrkSts() >= 204) {
                    throw new CoolException("源库位已经释放，当前作业不能取消！");
                }
                //源库位
                String locNo = wrkMast.getSourceLocNo();
                // 目标库位
@@ -1422,7 +1596,10 @@
        }
        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderNo, mat.getMatnr(), batch, csocode);
        if (orderDetl == null) {
            throw new CoolException("订单明细不存在");
            orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderNo, mat.getMatnr(), null, csocode);
            if (orderDetl == null) {
                throw new CoolException("订单明细不存在");
            }
        }
        AgvWrkDetl wrkDetl = new AgvWrkDetl();
        wrkDetl.sync(mat);