对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

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2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/common/model/LocTypeDto.java

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public class LocTypeDto {

    // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
    private Short locType1;
    private Short locType1=1;

    // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
    private Short locType2;
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            throw new CoolException("plc高低检测异常");
        }
        if (basDevp.getLocType2() == 1) {
            this.locType2 = 1; // 低库位
            this.locType1 = 1; // 低库位
        } else {
            this.locType2 = 2; // 高库位
            this.locType1 = 2; // 高库位
        }
        log.info(JSON.toJSONString(this));
    }