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| | | package com.zy.asrs.task; |
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| | | |
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| | | import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper; |
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| | | import com.zy.asrs.entity.Task; |
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| | | import com.zy.asrs.entity.WrkMast; |
|---|
| | | import com.zy.asrs.service.MesService; |
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| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | |
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| | | /** |
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| | | * AGV 304任务完成，有和WMS关联任务，对关联任务做对应处理，任务状态从304--》305；没有关联任务，任务状态从304--》305 |
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| | | */ |
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| | | @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ") |
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| | | private void executeTask(){ |
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| | | List<Task> wrkMasts = taskService.selectToBeCompleteData(); |
|---|
| | | List<Task> wrkMasts = taskService.selectList(new EntityWrapper<Task>().eq("wrk_sts", 304)); |
|---|
| | | if (wrkMasts.isEmpty()) { |
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| | | return; |
|---|
| | | } |
|---|
