对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

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2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java

@@ -397,7 +397,7 @@

    @Override
    @Transactional
    public void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId) {
    public void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId,Integer ioPri) {
        Date now = new Date();
        List<LocDto> locDtos = taskDto.getLocDtos();
        for (LocDto locDto : locDtos) {
@@ -420,7 +420,7 @@
        wrkMast.setIoTime(now);
        wrkMast.setWrkSts(11L); // 工作状态：11.生成出库ID
        wrkMast.setIoType(ioType); // 入出库状态
        wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级：13
        wrkMast.setIoPri(ioPri+0.0); // 优先级：13
        wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(staDesc.getCrnStn() + ""); // 源站
        wrkMast.setStaNo(staDesc.getStnNo() + ""); // 目标站
@@ -629,7 +629,7 @@

    @Override
    @Transactional
    public WrkMast emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param) {
    public WrkMast emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param,Integer ioPri) {
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
        if (Cools.isEmpty(param.getOutSite())) {
            throw new CoolException("站点不存在");
@@ -659,7 +659,7 @@
            wrkMast.setIoTime(now);
            wrkMast.setWrkSts(11L); // 工作状态：11.生成出库ID
            wrkMast.setIoType(110); // 入出库状态： 110.空板出库
            wrkMast.setIoPri(10D);
            wrkMast.setIoPri(ioPri+0.0);
            wrkMast.setSourceStaNo(sourceStaNo + ""); // 源站
            wrkMast.setStaNo(param.getOutSite() + ""); // 目标站
            wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
@@ -1079,7 +1079,7 @@
    @Transactional
    public void cancelWrkMast(String workNo, Long userId) {
        Date now = new Date();
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", workNo));
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            throw new CoolException(workNo + "工作档不存在");
        }
@@ -1210,6 +1210,9 @@
        boolean wrkMastRes = wrkMastService.deleteById(wrkMast);

        if (wrkMast.getIoType() != 10 && wrkMast.getIoType() != 110) {
            //取消标记，订单完成后反写订单明细时过滤掉danger = 1的数据
            wrkDetlService.updateForSet("danger = 1" ,new EntityWrapper<WrkDetl>().eq("wrk_no", wrkMast.getWrkNo()));

            // 保存工作明细档历史档
            if (!wrkDetlLogService.save(wrkMast.getWrkNo())) {
//                throw new CoolException("保存工作明细历史档失败, workNo = " + wrkMast.getWrkNo());