对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

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2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java

@@ -370,6 +370,12 @@
                wrkDetl.setAppeUser(userId);
                wrkDetl.setModiTime(now);
                wrkDetl.setModiUser(userId);
                wrkDetl.setMatnr(detlDto.getLocDetl().getMatnr());
                wrkDetl.setMaktx(detlDto.getLocDetl().getMaktx());
                wrkDetl.setUnit(detlDto.getLocDetl().getUnit());
                wrkDetl.setSpecs(detlDto.getLocDetl().getSpecs());
                wrkDetl.setUnit(detlDto.getLocDetl().getUnit());
                wrkDetl.setModel(detlDto.getLocDetl().getModel());
                if (!wrkDetlService.insert(wrkDetl)) {
                    throw new CoolException("保存工作档明细失败");
                }
@@ -391,7 +397,7 @@

    @Override
    @Transactional
    public void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId) {
    public void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId,Integer ioPri) {
        Date now = new Date();
        List<LocDto> locDtos = taskDto.getLocDtos();
        for (LocDto locDto : locDtos) {
@@ -414,7 +420,7 @@
        wrkMast.setIoTime(now);
        wrkMast.setWrkSts(11L); // 工作状态：11.生成出库ID
        wrkMast.setIoType(ioType); // 入出库状态
        wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级：13
        wrkMast.setIoPri(ioPri+0.0); // 优先级：13
        wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(staDesc.getCrnStn() + ""); // 源站
        wrkMast.setStaNo(staDesc.getStnNo() + ""); // 目标站
@@ -457,6 +463,11 @@
            wrkDetl.setAppeUser(userId);
            wrkDetl.setModiTime(now);
            wrkDetl.setModiUser(userId);
            wrkDetl.setMatnr(orderDetl.getMatnr());
            wrkDetl.setMaktx(orderDetl.getMaktx());
            wrkDetl.setSpecs(orderDetl.getSpecs());
            wrkDetl.setModel(orderDetl.getModel());
            wrkDetl.setUnit(orderDetl.getUnit());
            if (!wrkDetlService.insert(wrkDetl)) {
                throw new CoolException("保存工作档明细失败");
            }
@@ -618,7 +629,7 @@

    @Override
    @Transactional
    public WrkMast emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param) {
    public WrkMast emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param,Integer ioPri) {
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
        if (Cools.isEmpty(param.getOutSite())) {
            throw new CoolException("站点不存在");
@@ -648,7 +659,7 @@
            wrkMast.setIoTime(now);
            wrkMast.setWrkSts(11L); // 工作状态：11.生成出库ID
            wrkMast.setIoType(110); // 入出库状态： 110.空板出库
            wrkMast.setIoPri(10D);
            wrkMast.setIoPri(ioPri+0.0);
            wrkMast.setSourceStaNo(sourceStaNo + ""); // 源站
            wrkMast.setStaNo(param.getOutSite() + ""); // 目标站
            wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
@@ -813,11 +824,11 @@
    @Override
    @Transactional
    public void completeWrkMast(String workNo, Long userId) {
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", workNo));
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            throw new CoolException(workNo + "工作档不存在");
        }
        if (wrkMast.getWrkSts() == 4 || wrkMast.getWrkSts() == 14) {
        if (wrkMast.getWrkSts() == 4 || wrkMast.getWrkSts() == 14 || wrkMast.getWrkSts() == 5 || wrkMast.getWrkSts() == 15) {
            throw new CoolException("当前工作档已完成");
        }
        // 入库 + 库位转移
@@ -1068,7 +1079,7 @@
    @Transactional
    public void cancelWrkMast(String workNo, Long userId) {
        Date now = new Date();
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", workNo));
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            throw new CoolException(workNo + "工作档不存在");
        }
@@ -1199,6 +1210,9 @@
        boolean wrkMastRes = wrkMastService.deleteById(wrkMast);

        if (wrkMast.getIoType() != 10 && wrkMast.getIoType() != 110) {
            //取消标记，订单完成后反写订单明细时过滤掉danger = 1的数据
            wrkDetlService.updateForSet("danger = 1" ,new EntityWrapper<WrkDetl>().eq("wrk_no", wrkMast.getWrkNo()));

            // 保存工作明细档历史档
            if (!wrkDetlLogService.save(wrkMast.getWrkNo())) {
//                throw new CoolException("保存工作明细历史档失败, workNo = " + wrkMast.getWrkNo());
@@ -1224,7 +1238,7 @@
    @Override
    @Transactional
    public void pickWrkMast(String workNo, Long userId) {
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no",workNo));
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            throw new CoolException(workNo + "工作档不存在");
        }
@@ -1247,7 +1261,7 @@
        // 获取目标站
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", wrkMast.getIoType() - 50)
                .eq("stn_no", wrkMast.getStaNo()) // 作业站点 = 拣料出库的目标站
                .eq("stn_no", Integer.parseInt(wrkMast.getStaNo())-2) // 作业站点 = 拣料出库的目标站
                .eq("crn_no", wrkMast.getCrnNo()); // 堆垛机号
        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(staDesc)) {