对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

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2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/asrs/service/RcsService.java

@@ -29,7 +29,7 @@
     * @param rcsFactory
     * @return
     */
    int continueTask(RcsTaskContinue rcsTaskContinue, int rcsFactory);
    int continueTask(Object rcsTaskContinue, int rcsFactory);

    /**
     * 2.1.4任务取消接口
@@ -62,5 +62,5 @@
     * @param apply
     * @return
     */
    JSONObject hxApplyInLine(TransParent apply);
    RcsReturn hxApplyInLine(TransParent apply);
}