对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

zwl

2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;

import java.util.Date;

@@ -67,4 +68,45 @@

    void stockOut(OrderDetl orderDetl, BasDevp staNo, LocDetl locDetl,
                  Double curOutQty, Integer ioType, Long userId, Date now);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/22
     * @description: 获取缓冲区库位信息
     * @version 1.0
     */
    R getCacheLocs();

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/22
     * @description: 呼叫AGV搬运
     * @version 1.0
     */
    R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 获取单据物料信息
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * pda呼叫空料框出库
     * @param staNo 出库站点
     * @param locType 托盘类型 1.窄，2.宽
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinOutBound(String staNo, String locType, Long userId);

}