对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

zwl

2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;

import java.util.Date;

@@ -107,4 +108,5 @@
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinOutBound(String staNo, String locType, Long userId);

}