对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

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2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/Task.java

@@ -66,6 +66,9 @@

    /**
     * 入出库类型
     * 3.站到站
     * 4.站到区域
     * 5.区域到站
     */
    @ApiModelProperty(value= "入出库类型")
    @TableField("io_type")
@@ -125,6 +128,13 @@
    @TableField("loc_sts")
    private String locSts;

    @ApiModelProperty(value= "1.海康AGV  2.华晓AGV   默认是1.海康")
    @TableField("plt_type")
    private Integer pltType=1;

    @ApiModelProperty(value= "料架号")
    private String packed;

    /**
     * 拣料
     */
@@ -139,7 +149,7 @@
    @TableField("online_yn")
    private String onlineYn;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @ApiModelProperty(value= "是否任务报错")
    @TableField("upd_mk")
    private String updMk;

@@ -149,10 +159,6 @@
    @ApiModelProperty(value= "退出")
    @TableField("exit_mk")
    private String exitMk;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("plt_type")
    private Integer pltType;

    /**
     * 空板
@@ -171,9 +177,6 @@
    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("ctn_type")
    private Integer ctnType;

    @ApiModelProperty(value= "")
    private String packed;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("ove_mk")