对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

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2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java

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    // 华晓AGV申请进入产线（光幕）
    @PostMapping("/api/robot/apply/inLine")
    public JSONObject hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){
    public RcsReturn hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){

        return rcsService.hxApplyInLine(param);
    }