对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发

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2025-12-17 29d3f24dc43df41103bc5f483bfc439494a80971

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MesController.java

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        return mesReturn;
    }

    // 出库申请
    @PostMapping("/api/mes/outBoundOrder")
    public MesReturn outBoundOrder(@RequestBody MesOutApply param){
//    // 出库申请
//    @PostMapping("/api/mes/outBoundOrder")
//    public MesReturn outBoundOrder(@RequestBody MesOutApply param){
//
//        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
//        mesReturn.setSuccess(mesService.outBoundOrder(param) == 1 ? "1" : "2");
//        return mesReturn;
//    }

        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        mesReturn.setSuccess(mesService.outBoundOrder(param) == 1 ? "1" : "2");
        return mesReturn;
    }

    // 出库申请（叫料），装配库、滑块库
//    // 出库入库订单申请
    @PostMapping("/api/mes/callOutBoundOrder")
    public MesReturn callOutBoundOrder(@RequestBody MesCallOutApply param){

@@ -71,14 +71,12 @@
    // 入站允许
    @PostMapping("/api/mes/allowInStation")
    public MesReturn allowInStation(@RequestBody TransInOutStationAllow param){

        return mesService.allowInStation(param);
    }

    // 离站允许，装配库、滑块库
    @PostMapping("/api/mes/allowOutStation")
    public MesReturn allowOutStation(@RequestBody TransInOutStationAllow param){

        return mesService.allowOutStation(param);
    }