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| | | import com.zy.asrs.utils.OrderInAndOutUtil; |
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| | | import com.zy.common.model.WrkDto; |
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| | | import com.zy.common.web.BaseController; |
|---|
| | | import io.swagger.annotations.ApiOperation; |
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
|---|
| | | import org.springframework.transaction.annotation.Transactional; |
|---|
| | | import org.springframework.web.bind.annotation.*; |
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| | | } |
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| | | @GetMapping("/cache/locs") |
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| | | @ManagerAuth |
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| | | @ApiOperation("获取缓存区库位信息") |
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| | | public R getCacheLocs() { |
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| | | return mobileService.getCacheLocs(); |
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| | | } |
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| | | @PostMapping("/cache/agv/call") |
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| | | @ApiOperation("呼叫AGV搬运") |
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| | | @ManagerAuth |
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| | | public R callAgvMove(@RequestBody AgvCallParams params) { |
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| | | if (Objects.isNull(params)) { |
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| | | return R.error("参数不能为空！！"); |
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| | | } |
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| | | return mobileService.callAgvMove(params, getUserId()); |
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| | | } |
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| | | // 组托 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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