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| | | Agv: |
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| | | sendTask: false |
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| | | # AGV呼叫重试配置 |
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| | | callRetry: |
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| | | # 是否启用重试机制 |
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| | | # true: 启用重试，失败后会自动重试 |
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| | | # false: 不启用重试，失败后直接停止 |
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| | | enabled: true |
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| | | # 最大重试次数（失败后最多重试多少次后停止） |
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| | | maxRetryCount: 3 |
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| | | # 重试间隔时间（秒，每次重试之间的等待时间） |
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| | | retryIntervalSeconds: 5 |
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| | | # 东侧配置 |
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| | | east: |
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| | | robotGroup: "Group-001" |
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| | | inboundOnly: "CA" |
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| | | # WA前缀：会被出库分配缓存区的库位前缀 |
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| | | cacheArea: "WA" |
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| | | # 缓存库位分配规则配置 |
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| | | cacheLocationAllocation: |
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| | | # 分配优先级说明： |
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| | | # 优先级1：分配第三列（bay1=3），且该排的1、2、3列都是空的 |
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| | | # 优先级2：分配第二列（bay1=2），且该排的1、2列都是空的 |
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| | | # 优先级3：分配第一列（bay1=1），所有排的第二第三列都满了 |
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| | | # 优先级4：如果所有第一列都满了，再检查第二列 |
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| | | # 优先级5：最后检查第三列 |
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| | | # 层（lev1）从第一层开始 |
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| | | priority: |
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| | | # 列优先级顺序（从高到低） |
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| | | bayPriority: |
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| | | - 3 # 第三列优先级最高 |
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| | | - 2 # 第二列 |
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| | | - 1 # 第一列 |
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| | | # 层优先级：从第一层开始 |
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| | | levStart: 1 |
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| | | # 是否要求排的所有列都为空才分配（优先级1和2的要求） |
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| | | requireAllColumnsEmpty: true |
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| | | # 越库配置 |
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| | | cross-dock: |
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