优化库位查找逻辑及AGV工作处理

zhangc

2024-12-21 27ab23aff4162280378042d6df573de95a788dfa

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -58,4 +58,19 @@
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 确认加工完成
     */
    String processed(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}