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zhou zhou

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

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        return mobileService.unbind(site);
    }

    @PostMapping("/agv/bind")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvBind(@RequestBody Map<String,Object> map){

        String site = (String) map.get("site"); // 暂存位

        if (Cools.isEmpty(site)) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        }
        boolean b = mobileService.bindPodAndBerth(site);
        if (b){
            return R.ok();
        }
        return R.error();
    }

    private void getAgvTaskParam(ForwardAGVTaskParam agvTaskCreateParam,String agv,String sta){
        List<ForwardAGVTaskParam.PositionCodePaths> agvTaskParamList = Arrays.asList(
                //起始位