自动化立体仓库 - WMS系统
pang.jiabao
1 天以前 259e38eb55c12b501427702d551d4de61182406c
src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java
@@ -5,6 +5,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.mes.MesOutApply;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import java.util.Date;
@@ -83,4 +84,33 @@
     * @version 1.0
     */
    R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 获取单据物料信息
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * pda呼叫空料框出库
     * @param staNo 出库站点
     * @param locType 托盘类型 1.窄,2.宽
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinOutBound(MesOutApply mesOutApply,String staNo, String locType, Long userId);
    /**
     * pda呼叫料框回库
     */
    R callEmptyBinInBound(String site, Long userId);
}