自动化立体仓库 - WMS系统
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 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java


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    void taskArmCycleResult(TaskArmCycleResultParam param);


    void taskArmWorkspaceStatus(TaskArmWorkspaceStatusParam param);


    void taskArmWorkOrderStatus(OrderArmEndParam param);


    boolean TaskArmWorkOrderSign(OrderArmEndParam param);


    boolean TaskAgvReport(TaskAgvReportParam param);


}