四期

zhangc

2025-03-03 24bc9aa5888c7b98cf0a7d1bf05ec6c5624d3719

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -155,7 +155,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));

        // 目标楼层
        mast.setPauseMk(agvLocMast.getLocType3().toString());

@@ -190,6 +191,7 @@
        updateAgvBasDevp(devpNo, "S", null, agvLocMast.getBarcode());
        return SUCCESS;
    }


    private ReturnT<String> doAutoMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
@@ -323,7 +325,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -460,7 +463,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -544,7 +548,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -585,7 +590,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvBasDevp.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvBasDevp.getBarcode().substring(0,2)));

        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
        mast.setModiUser(9527L);
@@ -642,7 +648,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvBasDevp.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvBasDevp.getBarcode().substring(0,2)));

        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
        mast.setModiUser(9527L);
@@ -697,7 +704,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -779,7 +787,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);