#

zhou zhou

昨天 23e276a6e6789b38ea342ecc309b74f87344e131

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -42,6 +42,16 @@
        add("ea1f0459efc02a79f046f982767939ae");
    }};

    public static final ArrayList<String> agvSta1 = new ArrayList<String>() {{
        add("5400101");add("5400102");add("5400103");add("5400104");add("5400105");add("5400106");add("5400107");
    }};
    public static final ArrayList<String> agvSta2 = new ArrayList<String>() {{
        add("5400201");add("5400202");add("5400203");add("5400204");add("5400205");add("5400206");add("5400207");
    }};
    public static final ArrayList<String> agvSta3 = new ArrayList<String>() {{
        add("5400301");add("5400302");add("5400303");add("5400304");add("5400305");add("5400306");add("5400307");
    }};

    @Autowired
    private MobileService mobileService;
    @Autowired
@@ -89,6 +99,11 @@
    return R.ok();

}
    @PostMapping("/agv/AGVDismantle")
    @ManagerAuth
    public R pdaAGVDismantle(@RequestBody Map<String,Object> map){
        return mobileService.AgvDismantle(map);
    }
    @PostMapping("/agv/finishedCall")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvFinishedCall(@RequestBody Map<String,Object> map){
@@ -151,6 +166,56 @@
        return mobileService.unbind(site);
    }

    @PostMapping("/agv/unbind2")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvUnbind2(@RequestBody Map<String,Object> map){

        String site = (String) map.get("site"); // 暂存位

        if (Cools.isEmpty(site)) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        }

        return mobileService.unbind2(site);
    }

    @PostMapping("/agv/bind")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvBind(@RequestBody Map<String,Object> map){

        String site = (String) map.get("site"); // 暂存位

        if (Cools.isEmpty(site)) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        }
        
        // 判断site在哪个列表中，并获取对应的列表
        ArrayList<String> targetList = null;
        if (agvSta1.contains(site)) {
            targetList = agvSta1;
        } else if (agvSta2.contains(site)) {
            targetList = agvSta2;
        } else if (agvSta3.contains(site)) {
            targetList = agvSta3;
        }
        
        // 如果site在agvSta1、agvSta2或agvSta3中，循环调用bindPodAndBerth
        if (targetList != null) {
            // 循环调用bindPodAndBerth处理列表中的所有数据
            for (String siteItem : targetList) {
                boolean b = mobileService.bindPodAndBerth(siteItem);
            }
            return R.ok();
        } else {
            // 原有逻辑：不在指定站点中，只处理单个site
            boolean b = mobileService.bindPodAndBerth(site);
            if (b){
                return R.ok();
            }
            return R.error();
        }
    }

    private void getAgvTaskParam(ForwardAGVTaskParam agvTaskCreateParam,String agv,String sta){
        List<ForwardAGVTaskParam.PositionCodePaths> agvTaskParamList = Arrays.asList(
                //起始位